Kurssiesite
Laajuus 5 op Opetusperiodi I - II Työmäärä toteutustavoittain Luento-opetus 24h (2)
Laskuharjoitukset 24h (2)
Harjoitustyöt 20h
Itsenäinen työskentely 60hOsaamistavoitteet Kurssi antaa perusvalmiudet dynaamisten systeemien matemaattiseen mallintamiseen ja identifiointiin. Sisältö Dynaamisten järjestelmien siirtofunktio- ja tilaesitysmallit ja mallintaminen; systeemiteoriaa. Dynaamisten järjestelmien identifiointi: epäparametriset menetelmät, herätteet ja koesuunnittelu, mallirakenteet, ennustevirhemenetelmät, parametrien estimointi, mallin rakenteen valinta, mallin validointi. Toteutus, työmuodot ja arvosteluperusteet Tentti, harjoitustyöt ja laskuharjoitukset. Kaksi tenttitehtävää voi korvata harjoitustöillä ja kaksi tenttitehtävää voi korvata aktiivisella osallistumisella laskuharjoituksiin. Oppimateriaali Lennart Ljung ja Torkel Glad: Modeling of Dynamic Systems, Prentice-Hall 1994 tai Lennart Ljung ja Torkel Glad: Modelbygge och simulering, Studentlitteratur 1994 (sama kirja ruotsiksi) soveltuvin osin + luentomateriaali. Osia kirjasta Feedback Systems, Åström K.J. & Murray R.M., Princton University Press, 2014, http://www.cds.caltech.edu/~murray/amwiki/index.php/Main_Page
Kirjan "Modeling of Dynamic Systems" kopio on kurssiassistentilla. Kopiota voi lainata sopimalla asiasta lahkuharjoituksissa tai sähköpostitse.
Esitiedot MS-C2128 Ennustaminen ja aikasarja-analyysi Opetuskieli FI. suomi Kurssin henkilökunta ja yhteystiedot Luennot: Professori Kai Virtanen, etunimi.sukunimi@aalto.fi.
Laskuharjoitukset: DI Mikko Harju
Vastaanottoajat Kai Virtanen: ke klo 13-14 Y212.
Mikko Harju: Laskuharjoitusten yhteydessä.
Lisätietoja Luennot torstaisin klo 12.15-13.45 salissa M234. Ensimmäinen luento to 15.9.2016.
Laskuharjoitukset perjantaisin klo 10.15-12 luokassa Y344. Ensimmäinen laskuharjoitus pe 23.9.2016.
Kurssin suorittaminen: Tentti, harjoitustyöt ja viikottaiset laskuharjoitukset. Tentissä on kuusi tehtävää, joista kaksi voi halutessaan korvata kurssin aikana tehtävillä harjoitustöillä (ks. Harjoitustyöt) ja toiset kaksi aktiivisella osallistumisella laskuharjoituksiin (ks. Viikkoharjoitukset). Hyvityspisteet ovat voimassa kaikissa kurssin tenteissä ennen syksyn 2018 kurssin alkamista - kurssi luennoidaan seuraavan kerran syksyllä 2018.