Kurssiesite

  • Kurssiesite

    • Laajuus 5 op
      Opetusperiodi I - II
      Työmäärä toteutustavoittain Luento-opetus 24h (2)
      Laskuharjoitukset 24h (2)
      Harjoitustyöt 20h
      Itsenäinen työskentely 60h
      Osaamistavoitteet Kurssi antaa perusvalmiudet dynaamisten systeemien matemaattiseen mallintamiseen ja identifiointiin.
      Sisältö Dynaamisten järjestelmien siirtofunktio- ja tilaesitysmallit ja mallintaminen; systeemiteoriaa. Dynaamisten järjestelmien identifiointi: epäparametriset menetelmät, herätteet ja koesuunnittelu, mallirakenteet, ennustevirhemenetelmät, parametrien estimointi, mallin rakenteen valinta, mallin validointi.
      Toteutus, työmuodot ja arvosteluperusteet Tentti, harjoitustyöt ja laskuharjoitukset. Kaksi tenttitehtävää voi korvata harjoitustöillä ja kaksi tenttitehtävää voi korvata aktiivisella osallistumisella laskuharjoituksiin.
      Oppimateriaali

      Lennart Ljung ja Torkel Glad: Modeling of Dynamic Systems, Prentice-Hall 1994 tai Lennart Ljung ja Torkel Glad: Modelbygge och simulering, Studentlitteratur 1994 (sama kirja ruotsiksi) soveltuvin osin + luentomateriaali. Osia kirjasta Feedback Systems, Åström K.J. & Murray R.M., Princton University Press, 2014,  http://www.cds.caltech.edu/~murray/amwiki/index.php/Main_Page

      Kirjan "Modeling of Dynamic Systems" kopio on kurssiassistentilla. Kopiota voi lainata sopimalla asiasta lahkuharjoituksissa tai sähköpostitse.
      Esitiedot MS-C2128 Ennustaminen ja aikasarja-analyysi
      Opetuskieli FI. suomi
      Kurssin henkilökunta ja yhteystiedot

      Luennot: Professori Kai Virtanen, etunimi.sukunimi@aalto.fi.

      Laskuharjoitukset: DI Mikko Harju
      Vastaanottoajat

      Kai Virtanen: ke klo 13-14 Y212.

      Mikko Harju: Laskuharjoitusten yhteydessä.
      Lisätietoja

      Luennot torstaisin klo 12.15-13.45 salissa M234. Ensimmäinen luento to 15.9.2016.

      Laskuharjoitukset perjantaisin klo 10.15-12 luokassa Y344. Ensimmäinen laskuharjoitus pe 23.9.2016.

      Kurssin suorittaminen: Tentti, harjoitustyöt ja viikottaiset laskuharjoitukset. Tentissä on kuusi tehtävää, joista kaksi voi halutessaan korvata kurssin aikana tehtävillä harjoitustöillä (ks. Harjoitustyöt) ja toiset kaksi aktiivisella osallistumisella laskuharjoituksiin (ks. Viikkoharjoitukset). Hyvityspisteet ovat voimassa kaikissa kurssin tenteissä ennen syksyn 2018 kurssin alkamista - kurssi luennoidaan seuraavan kerran syksyllä 2018.
Luennot►