Siirry pääsisältöön
MyCourses MyCourses
  • Koulut
    Insinööritieteiden korkeakoulu (ENG) Kauppakorkeakoulu (BIZ) Kemian tekniikan korkeakoulu (CHEM) – Oppaita opiskelijalle (CHEM) – Raportinkirjoitusohje (CHEM) Perustieteiden korkeakoulu (SCI) Sähkötekniikan korkeakoulu (ELEC) Taiteiden ja suunnittelun korkeakoulu (ARTS) Kielikeskus Avoin yliopisto Kirjasto Aalto-yliopiston pedagoginen koulutus UNI (tentit) Sandbox
  • CORONAVIRUS INFO
    Koronavirus - tietoa opiskelijalle Coronavirus - information for students Coronavirus - information för studerande Koronaviruksen vaikutus opiskeluun: kysymyksiä ja vastauksia Effects of the coronavirus on studies: questions and answers Coronaviruset och studierna: frågor och svar Corona help for teachers
  • Palvelulinkit
    MyCourses - Ohjeita opettajille - Varaa online aika digitaalisen opetuksen asiantuntijalta (opetttajille) - Opetuksen digitaaliset työvälineet - Opetuksen tietosuojaa opettajille - Ohjeita opiskelijoille - Työtila opinnäyteohjaukseen WebOodi Into-opiskelijaportaali Courses.aalto.fi Kirjasto- ja tietopalvelut - Tiedonhakijan oppaat - Imagoa / Avoin tiede ja kuvien käyttö Tietotekniikkapalvelut Kampuskartat - Etsi tiloja ja tarkista rakennusten aukioloajat Ruokalistat.net AYY Aalto-yliopiston ylioppilaskunta Aallon yhteisötori
  • ALLWELL?
    Opiskelutaidot Tukea opiskeluun Starting Point of Wellbeing AllWell?-opiskeluhyvinvointikyselystä
  •   ‎(fi)‎
      ‎(en)‎   ‎(fi)‎   ‎(sv)‎
  • Toggle Search menu
  • Käytät vierailijatunnusta (Kirjaudu)

close

ELEC-E8105 - Non-linear Filtering and Parameter Estimation P, 08.01.2020-08.04.2020

  1. Etusivu
  2. Kurssit
  3. sähköteknii...
  4. sähköteknii...
  5. elec-e8105 - ...
Kurssiesite

Yleinen

  • Yleinen

    Yleinen

    Lecturers:
    Prof. Simo Särkkä (simo.sarkka@aalto.fi).

    Co-lecturers / assistants:
    M.Sc. Zheng Zhao (zheng.zhao@aalto.fi)

    Please add "ELEC-E8105" to subject when sending mail concerning the course.

    Learning Outcomes:
    The student understands the Bayesian basis of estimation in non-linear and non-Gaussian systems. The student understands the principles behind approximate filters and smoothers, and is able to use them in practice. Student knows how to estimate parameters online and offline in non-linear systems.

    Contents:
    Statistical modeling and estimation of non-linear and non-Gaussian systems. Bayesian filtering and smoothing theory. Extended Kalman filtering and smoothing, sigma-point and unscented filtering and smoothing, sequential Monte Carlo particle filtering and smoothing. Adaptive non-linear filtering; ML, MAP, MCMC, and EM estimation of system parameters. Example applications from navigation, remote surveillance, and time series analysis.

    Assessment Methods and Criteria:
    Final exam, home exercises, and project work. The grade of the course is the maximum of the grades of the examination and project work. You need to pass both the examination and the project work to pass the course. To pass the course, you also need to do at least 1/2 of the home exercises. Furthermore if you do (at least) 3/4 of the exercises, your grade increases by one (1 -> 2, 2 -> 3, 3 -> 4, 4 -> 5).


    Study Material:
    Simo Särkkä: Bayesian Filtering and Smoothing (2013) http://users.aalto.fi/~ssarkka/pub/cup_book_online_20131111.pdf, handouts.

    Course Homepage:
    https://mycourses.aalto.fi/course/view.php?id=24745

    Prerequisites:
    Basics of Bayesian inference, multivariate calculus and matrix algebra. Basic knowledge or ability to learn to use Matlab or Octave is needed for completing the exercises. "ELEC-E8740 Basics of sensor fusion" is recommended, and "CS-E5710 Bayesian data analysis" can be useful.

    Grading Scale: 0-5

    Language:
    The course will be taught in English in spring 2020.


    • icon for activity Announcements Keskustelualue
    • icon for activity Yleinen keskustelu Keskustelualue

Kurssin etusivu

Kurssin etusivu

Seuraava osio

Schedule►
Ohita
Tulevat tapahtumat
Ladataan Ei tulevia tapahtumia
Siirry kalenteriin...
  • ELEC-E8105 - Non-linear Filtering and Parameter Estimation P, 08.01.2020-08.04.2020
  • Osiot
  • Yleinen
  • Schedule
  • Materiaalit
  • Exercises
  • Project
  • Aaltolaisille
  • Exam 8.4.2020
  • Etusivu

Aalto logo

Tuki / Support
  • MyCourses help
  • mycourses(at)aalto.fi
Palvelusta
  • MyCourses rekisteriseloste
  • Tietosuojailmoitus
  • Palvelukuvaus
About service
  • MyCourses protection of privacy
  • Privacy notice
  • Service description
Service
  • MyCourses registerbeskrivining
  • Dataskyddsmeddelande
  • Beskrivining av tjänsten

Käytät vierailijatunnusta (Kirjaudu)
  • Koulut
    • Insinööritieteiden korkeakoulu (ENG)
    • Kauppakorkeakoulu (BIZ)
    • Kemian tekniikan korkeakoulu (CHEM)
    • – Oppaita opiskelijalle (CHEM)
    • – Raportinkirjoitusohje (CHEM)
    • Perustieteiden korkeakoulu (SCI)
    • Sähkötekniikan korkeakoulu (ELEC)
    • Taiteiden ja suunnittelun korkeakoulu (ARTS)
    • Kielikeskus
    • Avoin yliopisto
    • Kirjasto
    • Aalto-yliopiston pedagoginen koulutus
    • UNI (tentit)
    • Sandbox
  • CORONAVIRUS INFO
    • Koronavirus - tietoa opiskelijalle
    • Coronavirus - information for students
    • Coronavirus - information för studerande
    • Koronaviruksen vaikutus opiskeluun: kysymyksiä ja vastauksia
    • Effects of the coronavirus on studies: questions and answers
    • Coronaviruset och studierna: frågor och svar
    • Corona help for teachers
  • Palvelulinkit
    • MyCourses
    • - Ohjeita opettajille
    • - Varaa online aika digitaalisen opetuksen asiantuntijalta (opetttajille)
    • - Opetuksen digitaaliset työvälineet
    • - Opetuksen tietosuojaa opettajille
    • - Ohjeita opiskelijoille
    • - Työtila opinnäyteohjaukseen
    • WebOodi
    • Into-opiskelijaportaali
    • Courses.aalto.fi
    • Kirjasto- ja tietopalvelut
    • - Tiedonhakijan oppaat
    • - Imagoa / Avoin tiede ja kuvien käyttö
    • Tietotekniikkapalvelut
    • Kampuskartat
    • - Etsi tiloja ja tarkista rakennusten aukioloajat
    • Ruokalistat.net
    • AYY Aalto-yliopiston ylioppilaskunta
    • Aallon yhteisötori
  • ALLWELL?
    • Opiskelutaidot
    • Tukea opiskeluun
    • Starting Point of Wellbeing
    • AllWell?-opiskeluhyvinvointikyselystä
  •   ‎(fi)‎
    •   ‎(en)‎
    •   ‎(fi)‎
    •   ‎(sv)‎