Översikt

  • Tällä viikolla tutustutaan pyörimisliikkeen kinematiikkaan ja - dynamiikkaan. Tämän kierroksen jälkeen tiedät mitä tarkoittaa kulmanopeus ja kulmakiihtyvyys sekä osaat yhdistää nämä pyörähdyskulmaan ja suoraviivaiseen liikkeeseen. Sinulle tulee myös tutuksi hitausmomentin ja pyörimisliikkeen energian käsite. Lisäksi tarkastellaan sitä, miten voimat vaikuttavat kappaleiden pyörimisliikkeeseen niiden voiman momentin kautta.

    Mu

    https://xkcd.com/815/

    • Tillgänglig om: You are a(n) Studerande
      Forum icon
      Kysymyksiä ja vastauksia, viikko 6 Forum
    • Viikon aluksi

    • Tillgänglig om: You are a(n) Studerande
      Tidsbokning icon
      Laskuharjoitusryhmiin ilmoittautuminen Tidsbokning
    • Opiskelumateriaalit

    • Tillgänglig om: You are a(n) Studerande
      Fil icon
      Luentokalvot viikko 6 Fil PDF
    • Tillgänglig om: You are a(n) Studerande
      Mapp icon
      Live-luennon tehtävät Mapp
    • Tillgänglig om: You are a(n) Studerande
      Sida icon
      Live-luennon esimerkkilaskut Sida
    • Viikkotehtävät

    • Tillgänglig om: You are a(n) Studerande
      Inlämningsuppgift icon
      Palautettavat tehtävät 6 Inlämningsuppgift

      Deadline perjantaina 16.10. klo 23:59.

    • Tillgänglig om: You are a(n) Studerande
      Inlämningsuppgift icon
      Palautettavat tehtävät 6 ruotsinkieliset (SV) Inlämningsuppgift

      Deadline perjantaina 16.10. klo 23:59.

    • Viikkopalaute

    • Kunskapstest icon
      Viikkopalaute 6 Q Kunskapstest
    • Lisämateriaalit

    • Uusia tunnuksia:

      - \( \theta \) (kiertokulma)

      - \( \omega \) (kulmanopeus)

      - \( \alpha \) (kulmakiihtyvyys)

      - \( I \) (hitausmomentti)

      - \( K_{rot} \) (pyörimisliikkeen energia)

      - \( a_{rad} \) (radiaalikiihtyvyys)

      Uusia kaavoja:

      - \( \omega(t) = \frac{d}{dt} \theta(t) \)

      - \( \alpha(t) = \frac{d^2}{dt^2} \theta(t) \)

      - \( \omega = \omega_{0} + \alpha t \) (vaaditaan vakiokulmakiihtyvyys)

      - \( \theta = \theta_{0} + \omega_{0} t + \frac{1}{2} \alpha t^2 \) (vaaditaan vakiokulmakiihtyvyys)

      - \( \omega_t - \omega_0 = \frac{\omega_t^2 - \omega_0^2}{2 \alpha} \) (vaaditaan vakiokulmakiihtyvyys)

      - \( v = r \omega \)

      - \( a_{tan} = r \alpha \)

      - \( I = \frac{1}{2} m r^2 \) (tasapaksulle ympyräsylinterille)

      - \( K_{rot} = \frac{1}{2} I_{cm} \omega^2 \)

      - \( a_{rad} = \frac{v^2}{r} \)