vk7: Kulmaliikemäärä
Tällä viikolla jatketaan sulavasti siitä, mihin edellinen viikko jäi. Voiman momentin määritelmästä lähtien johdetaan kulmaliikemäärän käsite. Kuten jo viime viikolla todettiin, usein kappaleita ei voi mallintaa pistemassoina, vaan myös pyörimisliike tulee ottaa huomioon. Hyrrien ja gyroskooppien käyttäytymistä selitetään kulmaliikemäärän avulla, ja havainnollistetaan pyörimisliikkeen joskus hyvin epäintuitiivisiakin vaikutuksia. Päästään myös ratkaisemaan tasapaino- ja dynaamisia ongelmia tilanteissa, joissa kappaleita ei voi mallintaa yksinkertaisesti pistemassoina, vaan täytyy ottaa käyttöön koko arsenaali liikelakeja sekä massakeskipisteen liikkeelle että pyörimisliikkeelle.
Viikon aluksi
Opiskelumateriaalit
Viikkotehtävät
Deadline perjantaina 30.10. klo 23:59.
Deadline perjantaina 30.10 klo 23.59
Viikkopalaute
Vastaamalla tähän kyselyyn saat pisteen palautteen antamisesta. Tähän kyselyyn ei voi vastata jos ei ole antanut ensin palautetta.
Lisämateriaalit
Uusia tunnuksia:
- \( L \) (kulmaliikemäärä, pyörimismäärä)
- \( \tau \) (voiman momentti)
Uusia kaavoja:
- \( L = \omega I \)
- \( L_1 = L_2 \) (kun ulkoisten momenttien summa on nolla)
- \( \tau = r_{\bot} F = \frac{d}{dt} L \)
- \( \Sigma \tau_y = I_{cm} \alpha_y \)