vk6: Pyörimisliike
Tällä viikolla tutustutaan pyörimisliikkeen kinematiikkaan ja - dynamiikkaan. Tämän kierroksen jälkeen tiedät mitä tarkoittaa kulmanopeus ja kulmakiihtyvyys sekä osaat yhdistää nämä pyörähdyskulmaan ja suoraviivaiseen liikkeeseen. Sinulle tulee myös tutuksi hitausmomentin ja pyörimisliikkeen energian käsite. Lisäksi tarkastellaan sitä, miten voimat vaikuttavat kappaleiden pyörimisliikkeeseen niiden voiman momentin kautta.
Viikon aluksi
Deadline tiistaina 11.10. klo 20:00.
Opiskelumateriaalit
Viikkotehtävät
Viikkotehtävien deadline perjantaina 14.10. klo 20:00.
Viikkopalaute
Lisämateriaalit
Uusia tunnuksia:
- \( \theta \) (kiertokulma)
- \( \omega \) (kulmanopeus)
- \( \alpha \) (kulmakiihtyvyys)
- \( I \) (hitausmomentti)
- \( K_{rot} \) (pyörimisliikkeen energia)
- \( a_{rad} \) (radiaalikiihtyvyys)
Uusia kaavoja:
- \( \omega(t) = \frac{d}{dt} \theta(t) \)
- \( \alpha(t) = \frac{d^2}{dt^2} \theta(t) \)
- \( \omega = \omega_{0} + \alpha t \) (vaaditaan vakiokulmakiihtyvyys)
- \( \theta = \theta_{0} + \omega_{0} t + \frac{1}{2} \alpha t^2 \) (vaaditaan vakiokulmakiihtyvyys)
- \( \theta_t - \theta_0 = \frac{\omega_t^2 - \omega_0^2}{2 \alpha} \) (vaaditaan vakiokulmakiihtyvyys)
- \( v = r \omega \)
- \( a_{tan} = r \alpha \)
- \( I = \frac{1}{2} m r^2 \) (tasapaksulle ympyräsylinterille)
- \( K_{rot} = \frac{1}{2} I_{cm} \omega^2 \)
- \( a_{rad} = \frac{v^2}{r} \)