ELEC-C1230 - Säätötekniikka, Luento-opetus, 10.1.2023-20.4.2023
This course space end date is set to 20.04.2023 Search Courses: ELEC-C1230
Topic outline
-
-
- Johdatus kurssiin ja sen käytäntöihin
- Systeemit (prosessit) ja niiden mallit
- Dynaamiset ja staattiset mallit
- Ohjaus ja säätö
- Johdantoesimerkki
-
Avautuu keskiviikkona 11.1 klo 10:15 ja sulkeutuu perjantaina 13.1 klo 10:15. Ensi viikosta lähtien Quiz avautuu aina tiistaina klo 10:15 ja sulkeutuu keskiviikkona klo 10:00 (15 minuuttia ennen luennon alkua).
-
Käsittelee lukua 2, joka löytyy viime kerran kalvoista Johdanto_Luku_1_ja_2:
-Systeemit ja niiden mallit
- Tilaesitys
- Epälineaarisen systeemin linearisoiminen
- Tilamuuttujien valinta ja tilaesityksen muodostaminen
- Prosessien mallintaminen ja simulointi
-Esimerkkejä
-
Aukeaa tiistaina 17.1. klo 10:15. Sulkeutuu keskiviikkona 18.1 klo 10:00.
-
- Luku 3
- Hieman kertausta-Laplace-muunnos ja käänteismuunnos- Impulssifunktio, askelfunktio, pengerfunktio (ramppifunktio). Impulssivaste, askelvaste, pengervaste- Siirtofunktio, painofunktio-Loppuarvoteoreema ja staattinen vahvistus- Differentiaaliyhtälöstä siirtofunktioon ja päinvastoin- Tilaesityksestä siirtofunktioon-Toteutukset ja laskut Matlabilla -
Avautuu tiistaina 24.1 klo 10:15. Sulkeutuu keskiviikkona 25.1 klo 10:00.
-
- Kertausta ja vähän Matlabin komentoja luvusta 3
- Luku 4:
- Lohkokaaviomuunnokset
-PID-säädin
-Kompensointi
-
Aukeaa tiistaina 31.1 klo 10:15. Sulkeutuu keskiviikkona 1.2 klo 10:00.
-
Luku 5
- Navat ja nollat
-Systeemin nopeus, stabiilisuus ja värähtelyt
- Routh-Hurwitz-kriteeri
-
Avautuu tiistaina 7.2 klo 10:15. Sulkeutuu keskiviikkona 8.2 klo 10:00.
-
- Tilamenetelmät säätäjien suunnittelussa:
- Saavutettavuus (ohjattavuus) ja tarkkailtavuus
- Suljetun systeemin napojen asettelu
-
Avautuu tiistaina 14.2 klo 10:15. Sulkeutuu keskiviikkona 15.2 klo 10:00.
-
- Luku 6 jatkuu:
- Tilamenetelmät napojen asettelussa,
- Strukturaaliset ominaisuudet, nolla-napa-supistukset
- Tilatarkkailija, sen suunnittelu ja yhdistäminen tilasäätäjään.
- Ylikurssia (ei vaadita): Integraattorin lisääminen tilasäätimeen.
-
Avautuu tiistaina 28.2 klo 10:15. Sulkeutuu keskiviikkona 1.3 klo 10:00.
-
- Luku 6: integraattorin lisääminen säätimeen (ylikurssia: ei vaadita)
- Luku 7: Johdatus taajuusanalyysiin
- Taajuusvasteen käsite
- Boden ja Nyquistin (Nyqvistin) diagrammit
- Vahvistus- ja vaihevara
-
Avautuu tiistaina 7.3 klo 10:15. Sulkeutuu keskiviikkona 8.3 klo 10:00.
-
Luku 7: taajuusvaste, Boden ja Nyquistin diagrammit, Nyquistin stabiilisuuslause
Luku 8:
•Säätöpiirin suorituskyky: aika- ja taajuustason mittarit•Aikavakio, nousuaika, asettumisaika, ylitys, vaimennus•Vahvistus- ja vaihevarat, kaistanleveys, resonanssihuippu -
Avautuu tiistaina 14.3 klo 10:15. Sulkeutuu keskiviikkona 15.3 klo 10:00.
-
Luku 8 jatkuu.
• Säätöpiirin suorituskyky: aika- ja taajuustason mittarit
• Aikavakio, nousuaika, asettumisaika, ylitys, vaimennus
• Vahvistus- ja vaihevarat, kaistanleveys, resonanssihuippu
• Säätimien viritys em. kriteereillä
• Taajuustason säätimet. Vaiheenjohto- ja vaiheenjättökompensaattorit
-
Avautuu tiistaina 21.3 klo 10:15. Sulkeutuu keskiviikkona 22.3 klo 10:00.
-
Luku 9:
- Johdatus digitaaliseen eli diskreettiaikaiseen säätöön
- Z-muunnos ja sen käyttö säätötekniikassa
- Diskreettiaikaiset mallit, stabiilisuus
Luento on poikkeuksellisesti ainoastaan nauhoitus.
-
Avautuu tiistaina 28.3 klo 10:15. Sulkeutuu keskiviikkona 29.3 klo 10:00.
-
Luku 10:- Näytteenotto; spektrin laskostuminen eli alias-ilmiö- Jatkuvien säätimien diskreetit approksimaatiot- PID-säätimen modifikaatiot. Diskreettiaikainen PID-säädin- Integraattorin kyllästymisilmiö (integrator windup ja antiwindup)Kurssin oleellinen sisältö2. välikoe / kurssitenttiLuennot päättyvät
-
Kurssin viimeinen Quiz avautuu tiistaina 4.4 klo 10:15 ja sulkeutuu keskiviikkona 5.4 klo 10:00.
-