Laskuharjoitukset
Tehtävänannoissa *-merkillä indikoidut tehtävät ovat itsenäistä harjoittelua varten. Niiden ratkaisuja ei käydä läpi laskuharjoituksissa. Ne kuitenkin kuuluvat kurssimateriaaliin.
- FileLaskuharjoitus 1 FilePDF document
Lohkokaaviot, linearisointi, differentiaaliyhtälöt, tilaesitys
- FileLaskuharjoitus 1: ratkaisut FilePDF document
- FileLaskuharjoitus 2 FilePDF document
Dynaamiset järjestelmät, differentiaaliyhtälöt, linearisointi, tilaesitys
- FileLaskuharjoitus 2: ratkaisut FilePDF document
- FileLaskuharjoitus 3 FilePDF document
Laplace-muuntaminen ja Laplace-käänteismuuntaminen, siirtofunktiot, lohkokaaviot
- FileLaskuharjoitus 3: ratkaisut FilePDF document
- FileLaskuharjoitus 4 FilePDF document
Siirtofunktiot, lohkokaaviot, tilaesitys
- FileLaskuharjoitus 4: ratkaisut FilePDF document
- FileLaskuharjoitus 5 FilePDF document
Routhin kaavio, stabiilisuus, impulssivasteet
- FileLaskuharjoitus 5: ratkaisut FilePDF document
- FileLaskuharjoitus 6 FilePDF document
Tarkkailtavuus (havaittavuus), saavutettavuus (ohjattavuus), tilasäätö
- FileLaskuharjoitus 6: ratkaisut FilePDF document
- FileLaskuharjoitus 7 FilePDF document
Tilasäätö, tilatarkkailija
- FileLaskuharjoitus 7: ratkaisut FilePDF document
- FileLaskuharjoitus 8 FilePDF document
Taajuustason tekniikat: Boden ja Nyquistin diagrammit
- FileLaskuharjoitus 8: ratkaisut FilePDF document
- FileLaskuharjoitus 9 FilePDF document
Toimivuuskriteereitä, toisen kertaluvun dynamiikkaa.
- FileLaskuharjoitus 9: ratkaisut FilePDF document
- FileLaskuharjoitus 10 FilePDF document
Taajuustason tekniikat: Boden ja Nyquistin diagrammit, kompensaattorien
suunnittelu - FileLaskuharjoitus 10: ratkaisut FilePDF document