ELEC-C1230 - Säätötekniikka, Luento-opetus, 10.1.2023-20.4.2023
This course space end date is set to 20.04.2023 Search Courses: ELEC-C1230
Topic outline
-
Tehtävänannoissa *-merkillä indikoidut tehtävät ovat itsenäistä harjoittelua varten. Niiden ratkaisuja ei käydä läpi laskuharjoituksissa. Ne kuitenkin kuuluvat kurssimateriaaliin.
-
Lohkokaaviot, linearisointi, differentiaaliyhtälöt, tilaesitys
-
-
Dynaamiset järjestelmät, differentiaaliyhtälöt, linearisointi, tilaesitys
-
-
Laplace-muuntaminen ja Laplace-käänteismuuntaminen, siirtofunktiot, lohkokaaviot
-
-
Siirtofunktiot, lohkokaaviot, tilaesitys
-
-
Routhin kaavio, stabiilisuus, impulssivasteet
-
-
Tarkkailtavuus (havaittavuus), saavutettavuus (ohjattavuus), tilasäätö
-
-
Tilasäätö, tilatarkkailija
-
-
Taajuustason tekniikat: Boden ja Nyquistin diagrammit
-
-
Toimivuuskriteereitä, toisen kertaluvun dynamiikkaa.
-
-
Taajuustason tekniikat: Boden ja Nyquistin diagrammit, kompensaattorien
suunnittelu -
-
Digitaalinen säätö, z-muunnos
-
-
Näytteenottoteoreema, jatkuvan säätimen diskreetit approksimaatiot
-
-