Laskuharjoitukset
Tehtävänannoissa *-merkillä indikoidut tehtävät ovat itsenäistä harjoittelua varten. Niiden ratkaisuja ei käydä läpi laskuharjoituksissa. Ne kuitenkin kuuluvat kurssimateriaaliin.
Lohkokaaviot, linearisointi, differentiaaliyhtälöt, tilaesitys
Dynaamiset järjestelmät, differentiaaliyhtälöt, linearisointi, tilaesitys
Laplace-muuntaminen ja Laplace-käänteismuuntaminen, siirtofunktiot, lohkokaaviot
Siirtofunktiot, lohkokaaviot, tilaesitys
Routhin kaavio, stabiilisuus, impulssivasteet
Tarkkailtavuus (havaittavuus), saavutettavuus (ohjattavuus), tilasäätö
Tilasäätö, tilatarkkailija
Taajuustason tekniikat: Boden ja Nyquistin diagrammit
Toimivuuskriteereitä, toisen kertaluvun dynamiikkaa.
Taajuustason tekniikat: Boden ja Nyquistin diagrammit, kompensaattorien
suunnitteluDigitaalinen säätö, z-muunnos
Näytteenottoteoreema, jatkuvan säätimen diskreetit approksimaatiot