ELEC-C1230 - Säätötekniikka, Luento-opetus, 10.1.2023-20.4.2023

Laskuharjoitukset

• Laskuharjoitukset
  

  Laskuharjoitukset

  Tehtävänannoissa *-merkillä indikoidut tehtävät ovat itsenäistä harjoittelua varten. Niiden ratkaisuja ei käydä läpi laskuharjoituksissa. Ne kuitenkin kuuluvat kurssimateriaaliin.
  

  • 

    TiedostoLaskuharjoitus 1 Tiedosto

    Pdf-tiedosto

    Lohkokaaviot, linearisointi, differentiaaliyhtälöt, tilaesitys

  • 

    TiedostoLaskuharjoitus 1: ratkaisut Tiedosto

    Pdf-tiedosto
  • 

    TiedostoLaskuharjoitus 2 Tiedosto

    Pdf-tiedosto

    Dynaamiset järjestelmät, differentiaaliyhtälöt, linearisointi, tilaesitys
    

  • 

    TiedostoLaskuharjoitus 2: ratkaisut Tiedosto

    Pdf-tiedosto
  • 

    TiedostoLaskuharjoitus 3 Tiedosto

    Pdf-tiedosto

    Laplace-muuntaminen ja Laplace-käänteismuuntaminen, siirtofunktiot, lohkokaaviot
    

  • 

    TiedostoLaskuharjoitus 3: ratkaisut Tiedosto

    Pdf-tiedosto
  • 

    TiedostoLaskuharjoitus 4 Tiedosto

    Pdf-tiedosto

    Siirtofunktiot, lohkokaaviot, tilaesitys
    

  • 

    TiedostoLaskuharjoitus 4: ratkaisut Tiedosto

    Pdf-tiedosto
  • 

    TiedostoLaskuharjoitus 5 Tiedosto

    Pdf-tiedosto

    Routhin kaavio, stabiilisuus, impulssivasteet
    

  • 

    TiedostoLaskuharjoitus 5: ratkaisut Tiedosto

    Pdf-tiedosto
  • 

    KansioLaskuharjoitus 5: Matlab esimerkit Kansio
  • 

    TiedostoLaskuharjoitus 6 Tiedosto

    Pdf-tiedosto

    Tarkkailtavuus (havaittavuus), saavutettavuus (ohjattavuus), tilasäätö
    

  • 

    TiedostoLaskuharjoitus 6: ratkaisut Tiedosto

    Pdf-tiedosto
  • 

    TiedostoLaskuharjoitus 7 Tiedosto

    Pdf-tiedosto

    Tilasäätö, tilatarkkailija
    

  • 

    TiedostoLaskuharjoitus 7: ratkaisut Tiedosto

    Pdf-tiedosto
  • 

    TiedostoLaskuharjoitus 8 Tiedosto

    Pdf-tiedosto

    Taajuustason tekniikat: Boden ja Nyquistin diagrammit
    

  • 

    TiedostoLaskuharjoitus 8: ratkaisut Tiedosto

    Pdf-tiedosto
  • 

    TiedostoLaskuharjoitus 9 Tiedosto

    Pdf-tiedosto

    Toimivuuskriteereitä, toisen kertaluvun dynamiikkaa.
    

  • 

    TiedostoLaskuharjoitus 9: ratkaisut Tiedosto

    Pdf-tiedosto
  • 

    TiedostoLaskuharjoitus 10 Tiedosto

    Pdf-tiedosto

    Taajuustason tekniikat: Boden ja Nyquistin diagrammit, kompensaattorien
    suunnittelu
    

  • 

    TiedostoLaskuharjoitus 10: ratkaisut Tiedosto

    Pdf-tiedosto
  • 

    TiedostoLaskuharjoitus 11 Tiedosto

    Pdf-tiedosto

    Digitaalinen säätö, z-muunnos
    

  • 

    TiedostoLaskuharjoitus 11: ratkaisut Tiedosto

    Pdf-tiedosto
  • 

    TiedostoLaskuharjoitus 12 Tiedosto

    Pdf-tiedosto

    Näytteenottoteoreema, jatkuvan säätimen diskreetit approksimaatiot
    

  • 

    TiedostoLaskuharjoitus 12: ratkaisut Tiedosto

    Pdf-tiedosto