Matlab ja Simulink
Tällä kurssilla käytetään MATLAB-ohjelmistoa (erityisesti Control
Systems Toolboxia) sekä Simulinkiä harjoitustehtävissä. Huom. Simulink
on MATLABiin kuuluva dynaamisten järjestelmien mallintamiseen käytettävä
ohjelma.
MATLABia ja Simulinkiä voidaan käyttää seuraavilla tavoilla:
- Yliopiston koneilla. Ohjelmisto on asennettu lähes kaikkiin työasemiin.
- Asentamalla ohjelmisto omalle koneelle tästä linkistä: https://download.aalto.fi/. MATLAB löytyy Ohjelmistot opiskelijoiden kotikoneisiin -välilehden alta. Simulink asentuu samanaikaisesti MATLABin mukana.
- MATLABia
ja Simulinkiä on myös mahdollista käyttää selaimella. Kirjautuminen
Mathworksiin vaatii Aalto-tunnukset tai vähintään Aalto-sähköpostin.
- MATLAB Online: https://www.mathworks.com/products/matlab-online.html
- Simulink Online: https://www.mathworks.com/products/simulink-online.html
Netistä
voi löytää runsaasti opetusvideoita. MathWorksilla on paljon
toolbox-kohtiasia videoita. Alla on listattu joitakin opetusvideota
aloittelijoille (englanniksi). Huom. videot ovat muutaman vuoden takaa, joten Matlabin UI saattaa olla hieman erilainen 2020-luvun versioihin verrattuna. Laskareissa ja laskutuvissa saa apua ohjelmiston käyttöön.
Tutorial 1: ohjelmakoodi (script) :
- On suositeltavaa tutustua videosarjan kolmeen ensimmäiseen osaan.
Tutorial 2: Simulink
- Getting started with Simulink -sarja sisältää videoita, joissa käytetään erityisesti Control Systems Toolboxia. On suositeltavaa katsoa osat 1-5. Myös Getting Started with Simulink for Controls käy hyvin perusteet läpi.
Mathworksin omat videot. Videoissa käytetään paljon komentoriviä ja Live Editoria (mlx). Tällä kurssilla on eniten käytetty m-filea. Kannattaa katsoa videot 2-5.
Sarjan videot löytyvät tämän linkin takaa
Ensimmäisessä laskutuvassa käydyn Matlab ja Simulink demojen tiedostot löytyvät tästä kansiosta. Esimerkkijärjestelmä on laskuharjoituksesta 1.4.