Topic outline

  • Tällä kurssilla käytetään MATLAB-ohjelmistoa (erityisesti Control Systems Toolboxia) sekä Simulinkiä harjoitustehtävissä. Huom. Simulink on MATLABiin kuuluva dynaamisten järjestelmien mallintamiseen käytettävä ohjelma.


    MATLABia ja Simulinkiä voidaan käyttää seuraavilla tavoilla:

    Netistä voi löytää runsaasti opetusvideoita. MathWorksilla on paljon toolbox-kohtiasia videoita. Alla on listattu joitakin opetusvideota aloittelijoille (englanniksi). Huom. videot ovat muutaman vuoden takaa, joten Matlabin UI saattaa olla hieman erilainen 2020-luvun versioihin verrattuna. Laskareissa ja laskutuvissa saa apua ohjelmiston käyttöön.

    Tutorial 1: ohjelmakoodi (script) :
    • On suositeltavaa tutustua videosarjan kolmeen ensimmäiseen osaan.

    Tutorial 2: Simulink
    • Getting started with Simulink -sarja sisältää videoita, joissa käytetään erityisesti Control Systems Toolboxia. On suositeltavaa katsoa osat 1-5. Myös Getting Started with Simulink for Controls käy hyvin perusteet läpi.