ELEC-C1320 - Robotiikka, Luento-opetus, 16.9.2021-16.12.2021

Huomaa! Kurssikuvaus vahvistetaan kahdeksi lukuvuodeksi kerrallaan ja esimerkiksi osaamistavoitteet, arviontimenetelmät ja keskeinen sisältö pysyvät pääsääntöisesti samana. Kullakin toteutuskerralla voidaan kuitenkin kurssiesitteen avulla tarkentaa ja muuttaa kurssin toteutustapaa, kuten kontaktiopetuksen järjestämistapaa, arviointimenetelmien painotusta tai materiaaleja.

OSAAMISTAVOITTEET

Kurssin jälkeen opiskelija osaa matemaattisesti mallintaa ja ohjata robottikäsivarsimekanismia. Hän osaa käytännön tasolla teollisuusrobottien ohjelmoinnin perustoimintatavat. Opiskelija tuntee myös liikkuvien robottien liikemallien perusteet.

Laajuus: 5

Aikataulu: 16.09.2021 - 16.12.2021

Vastuuopettaja (voimassa koko opetussuunnitelmakauden):

Vastuuopettaja (koskee tätä kurssikertaa): Pekka Forsman, Ville Kyrki

Kurssin yhteystiedot (koskee tätä kurssikertaa):

Luennot ja laskutupa: Pekka Forsman,  pekka.forsman@aalto.fi

Robotin offline-ohjelmointiharjoitus: Oliver Lagerroos, oliver.lagerroos@aalto.fi

Kurssin CEFR-taso (voimassa koko opetussuunnitelmakauden):

Opetuskieli ja suorituskielet (koskee tätä kurssikertaa):

Teaching language: Finnish. Languages of study attainment: Finnish

SISÄLTÖ, ARVIOINTI JA KUORMITTAVUUS

Sisältö

  • voimassa koko opetussuunnitelmakauden:

    Objektin paikan ja asennon kuvaaminen kolmiulotteisessa (3D) avaruudessa. Robottimanipulaattorin suora ja käänteinen kinemaattinen muunnos. Manipulaattorin liiketilan ja voimien kuvaaminen Jakobiaanimatriisin avulla. Robotin dynamiikan mallinnuksen perusteet. Johdatus liikkuvien robottien liiketilan mallinnukseen. Teollisuusrobottien ohjelmointi.

  • koskee tätä kurssikertaa

    Lisätietoja kurssin sisällöstä löytyy kurssin
    MyCourses-etusivulta sekä avausluennon kalvoista.

Toteutus, työmuodot ja arvosteluperusteet

  • voimassa koko opetussuunnitelmakauden:

    Tentti, kotitehtävät, teollisuusrobottien offline-ohjelmointiharjoitus ja online-ohjelmointiharjoitus. Toinen osa offline-ohjelmointiharjoituksesta (main assignment) vaaditaan kurssin suorittamiseksi hyväksytysti.

  • koskee tätä kurssikertaa

    Kurssin arvosana rakentuu lopputentistä (60%), kotitehtävien ratkaisuista (20%) sekä robotin etäohjelmointiharjoituksen jatko-osasta (main assignment) (20%).

    Kotitehtävien ja tentin tulosten arviointiin voi tutustua ottamalla yhteyttä Pekka Forsmaniin, pekka.forsman@aalto.fi.

Työmäärä toteutustavoittain

  • voimassa koko opetussuunnitelmakauden:

    Luennot ja laskutupa, kotitehtävät, robotin ohjelmointiharjoitustyöt, tenttiin valmistautuminen, tentti.

    Kontaktiopetus: 35h
    Itsenäinen opiskelu: 100h



     



  • koskee tätä kurssikertaa

    Luennot ja laskutupa 47 h, itsenäinen
    työskentely (kotitehtävät, robotin offline-ohjelmointiharjoitustyö, tenttiin
    valmistautuminen) 82 h, tentti 3 h.

PERUSTIETOJA

Oppimateriaali

  • voimassa koko opetussuunnitelmakauden:

    Peter Corke, Robotics, Vision and Control, Fundamental Algorithms in MATLAB, Second Edition, Springer, 2017; Craig J.J, Introduction to Robotics: Mechanics and Control, Third Edition, Prentice Hall, 2005; luentokalvot.



Korvaavuudet
Esitiedot

  • voimassa koko opetussuunnitelmakauden:

    Esitiedot

LISÄTIETOJA

Lisätietoja

  • voimassa koko opetussuunnitelmakauden:

    Opetusperiodi:

    2020-2021 Syksy I-II

    2021-2022 Syksy I-II

    Kurssin kotisivu: https://mycourses.aalto.fi/course/search.php?search=ELEC-C1320

    Ilmoittautuminen: Lukuvuonna 2021-2022 opetukseen ilmoittaudutaan WebOodin sijaan Sisussa (sisu.aalto.fi).

Kurssin aikataulu

  • koskee tätä kurssikertaa

    Zoom-luennot torstaisin klo 14:15-16

    Zoom-laskutupa tiistaisin klo 16-18

    Viikoittainen aikataulu kannattaa aina vielä
    tarkistaa MyCoursesista


Vastuullisen käyttäytymisen periaatteet yliopistoympäristössä (voimassa 1.8.2020 alkaen)

Aalto-yliopiston opiskelua koskevat eettiset säännöt ja niiden rikkomusten käsittely