OSAAMISTAVOITTEET
Kurssin jälkeen opiskelija
- Ymmärtää tietokonepohjaisen diskreettiaikaisen säädön periaatteet
- Osaa muodostaa diskreettiaikaisia tilamalleja
- Ymmärtää tilasäädön perustan (ohjattavuus, tarkkailtavuus, tilatakaisinkytkentä, tilatarkkailija)
- Ymmärtää säätöongelmien formuloinnin optimointina
- Ymmärtää satunnaisuuden vaikutuksen säädössä
- Ymmärtää epälineaarisuuden vaikutuksen säädössä
Laajuus: 5
Aikataulu: 03.09.2024 - 04.12.2024
Vastuuopettaja (voimassa koko opetussuunnitelmakauden):
Vastuuopettaja (koskee tätä kurssikertaa): Ville Kyrki, Arto Visala
Kurssin yhteystiedot (koskee tätä kurssikertaa):
Kurssin CEFR-taso (voimassa koko opetussuunnitelmakauden):
Opetuskieli ja suorituskielet (koskee tätä kurssikertaa):
Teaching language: Finnish. Languages of study attainment: Finnish
SISÄLTÖ, ARVIOINTI JA KUORMITTAVUUS
Sisältö
voimassa koko opetussuunnitelmakauden:
Tilamuuttujamallit
Diskretointi ajassa
Tilamallien stabiilisuus
Tilamuuttujaperustaisen säädön suunnittelu: tilatakaisinkytkentä, säädettävyys, tilahavainnoija, tarkkailtavuus
Optimisäädön idea
Satunnaisuuden vaikutukset säädössä
Epälineaarisuus ja sen hallinta
Datapohjaiset mallit säädössä. Mallien identifioinnista
Toteutus, työmuodot ja arvosteluperusteet
voimassa koko opetussuunnitelmakauden:
Harjoitustehtävät ja tentti.
Työmäärä toteutustavoittain
voimassa koko opetussuunnitelmakauden:
Luennot ja harjoitukset.
PERUSTIETOJA
Korvaavuudet
voimassa koko opetussuunnitelmakauden:
Esitiedot
voimassa koko opetussuunnitelmakauden:
LISÄTIETOJA
Lisätietoja
voimassa koko opetussuunnitelmakauden:
Opetuskieli: suomi
Opetusperiodi: 2024-2025 Syksy I - II
2025-2026 Syksy I - II