Skip to main content
MyCourses MyCourses
  • Schools
    School of Arts, Design, and Architecture (ARTS) School of Business (BIZ) School of Chemical Engineering (CHEM) –sGuides for students (CHEM) – Instructions for report writing (CHEM) School of Electrical Engineering (ELEC) School of Engineering (ENG) School of Science (SCI) Language Centre Open University Library Aalto university pedagogical training program UNI (exams) Sandbox
  • Service Links
    MyCourses - MyCourses instructions for Teachers - MyCourses instructions for Students - Teacher book your online session with a specialist - Digital tools for teaching - Personal data protection instructions for teachers - Workspace for thesis supervision Sisu Student guide Courses.aalto.fi Library Services - Resourcesguides - Imagoa / Open science and images IT Services Campus maps - Search spaces and see opening hours Restaurants in Otaniemi ASU Aalto Student Union Aalto Marketplace
  • ALLWELL?
    Study Skills Guidance and support for students Starting Point of Wellbeing About AllWell? study well-being questionnaire
  •   ‎(en)‎
      ‎(en)‎   ‎(fi)‎   ‎(sv)‎
  • Toggle Search menu
  • Hi guest! (Log in)

close

Can not find the course?
try also:

  • Sisu
  • Courses.aalto.fi

ELEC-C1230 - Säätötekniikka, Luento-opetus, 10.1.2023-20.4.2023

  1. Home
  2. Courses
  3. school of ele...
  4. department of...
  5. elec-c1230 - ...
  6. Sections
  7. Luennot ja Quizzit
 
Syllabus
 

Luennot ja Quizzit

  • Luennot ja Quizzit

    Luennot ja Quizzit

    • icon for activity
      FolderLuento 1 Folder

      - Johdatus kurssiin ja sen käytäntöihin

      - Systeemit (prosessit) ja niiden mallit

      - Dynaamiset ja staattiset mallit

      - Ohjaus ja säätö

      - Johdantoesimerkki

    • icon for activity
      QuizQuiz 1

      Avautuu keskiviikkona 11.1 klo 10:15 ja sulkeutuu perjantaina 13.1 klo 10:15.  Ensi viikosta lähtien Quiz avautuu aina tiistaina klo 10:15 ja sulkeutuu keskiviikkona klo 10:00 (15 minuuttia ennen luennon alkua).

    • icon for activity
      FolderLuento 2 Folder

      Käsittelee lukua 2, joka löytyy  viime kerran kalvoista Johdanto_Luku_1_ja_2:

      -Systeemit ja niiden mallit

      - Tilaesitys

      - Epälineaarisen systeemin linearisoiminen

      - Tilamuuttujien valinta ja tilaesityksen muodostaminen

      - Prosessien mallintaminen ja simulointi

      -Esimerkkejä

       

    • icon for activity
      QuizQuiz 2

      Aukeaa tiistaina 17.1. klo 10:15.  Sulkeutuu keskiviikkona 18.1 klo 10:00.

    • icon for activity
      FolderLuento 3 Folder

      - Luku 3

      - Hieman kertausta
      -Laplace-muunnos ja käänteismuunnos
      - Impulssifunktio, askelfunktio, pengerfunktio (ramppifunktio). Impulssivaste, askelvaste, pengervaste
      - Siirtofunktio, painofunktio
      -Loppuarvoteoreema ja staattinen vahvistus
      - Differentiaaliyhtälöstä siirtofunktioon ja päinvastoin
      - Tilaesityksestä siirtofunktioon
      -Toteutukset ja laskut Matlabilla

    • icon for activity
      QuizQuiz 3

      Avautuu tiistaina 24.1 klo 10:15.  Sulkeutuu keskiviikkona 25.1 klo 10:00.

    • icon for activity
      FolderLuento 4 Folder

      - Kertausta ja vähän Matlabin komentoja luvusta 3

      - Luku 4:

      - Lohkokaaviomuunnokset

      -PID-säädin

      -Kompensointi


    • icon for activity
      QuizQuiz 4

      Aukeaa tiistaina 31.1 klo 10:15.  Sulkeutuu keskiviikkona 1.2 klo 10:00.

    • icon for activity
      FolderLuento 5 Folder

      Luku 5

      - Navat ja nollat

      -Systeemin nopeus, stabiilisuus ja värähtelyt

      - Routh-Hurwitz-kriteeri


    • icon for activity
      QuizQuiz 5

      Avautuu tiistaina 7.2 klo 10:15.  Sulkeutuu keskiviikkona 8.2 klo 10:00.

    • icon for activity
      FolderLuento 6 Folder


      - Tilamenetelmät säätäjien suunnittelussa:

      - Saavutettavuus (ohjattavuus) ja tarkkailtavuus

      - Suljetun systeemin napojen asettelu

    • icon for activity
      QuizQuiz 6


      Avautuu tiistaina 14.2 klo 10:15.  Sulkeutuu keskiviikkona 15.2 klo 10:00.

    • icon for activity
      FolderLuento 7 Folder

      - Luku 6 jatkuu:

      - Tilamenetelmät napojen asettelussa,

      - Strukturaaliset ominaisuudet, nolla-napa-supistukset

      - Tilatarkkailija, sen suunnittelu ja yhdistäminen tilasäätäjään.

      - Ylikurssia (ei vaadita): Integraattorin lisääminen tilasäätimeen.

    • icon for activity
      QuizQuiz 7

      Avautuu tiistaina 28.2 klo 10:15.  Sulkeutuu keskiviikkona 1.3 klo 10:00.

    • icon for activity
      FolderLuento 8 (Vain nauhoitettu) Folder

      - Luku 6: integraattorin lisääminen säätimeen (ylikurssia: ei vaadita)

      - Luku 7:  Johdatus taajuusanalyysiin

      - Taajuusvasteen käsite

      - Boden ja Nyquistin (Nyqvistin) diagrammit

      - Vahvistus- ja vaihevara

    • icon for activity
      QuizQuiz 8

      Avautuu tiistaina 7.3 klo 10:15.  Sulkeutuu keskiviikkona 8.3 klo 10:00.

    • icon for activity
      FolderLuento 9 Folder

      Luku 7: taajuusvaste, Boden ja Nyquistin diagrammit, Nyquistin stabiilisuuslause

      Luku 8:

      •Säätöpiirin suorituskyky: aika- ja taajuustason mittarit
      •Aikavakio, nousuaika, asettumisaika, ylitys, vaimennus
      •Vahvistus- ja vaihevarat, kaistanleveys, resonanssihuippu

    • icon for activity
      QuizQuiz 9

      Avautuu tiistaina 14.3 klo 10:15.  Sulkeutuu keskiviikkona 15.3 klo 10:00.

    • icon for activity
      FolderLuento 10 Folder

      Luku 8 jatkuu.  

      • Säätöpiirin suorituskyky: aika- ja taajuustason mittarit 

      • Aikavakio, nousuaika, asettumisaika, ylitys, vaimennus

      • Vahvistus- ja vaihevarat, kaistanleveys, resonanssihuippu

      • Säätimien viritys em. kriteereillä 

      • Taajuustason säätimet. Vaiheenjohto- ja vaiheenjättökompensaattorit

    • icon for activity
      QuizQuiz 10

      Avautuu tiistaina 21.3 klo 10:15.  Sulkeutuu keskiviikkona 22.3 klo 10:00.

Course home

Course home

Next section

Laskuharjoitukset►
Skip Upcoming events
Upcoming events
Loading There are no upcoming events
Go to calendar...
  • ELEC-C1230 - Säätötekniikka, Luento-opetus, 10.1.2023-20.4.2023
  • Sections
  • General
  • Luennot ja Quizzit
  • Laskuharjoitukset
  • Kotitehtävät
  • Matlab ja Simulink
  • Kokeet
  • Home
  • Calendar
  • Learner Metrics

Aalto logo

Tuki / Support
Opiskelijoille / Students
  • MyCourses instructions for students
  • email: mycourses(at)aalto.fi
Opettajille / Teachers
  • MyCourses help
  • MyTeaching Support form
Palvelusta
  • MyCourses rekisteriseloste
  • Tietosuojailmoitus
  • Palvelukuvaus
  • Saavutettavuusseloste
About service
  • MyCourses protection of privacy
  • Privacy notice
  • Service description
  • Accessibility summary
Service
  • MyCourses registerbeskrivining
  • Dataskyddsmeddelande
  • Beskrivining av tjänsten
  • Sammanfattning av tillgängligheten

Hi guest! (Log in)
  • Schools
    • School of Arts, Design, and Architecture (ARTS)
    • School of Business (BIZ)
    • School of Chemical Engineering (CHEM)
    • –sGuides for students (CHEM)
    • – Instructions for report writing (CHEM)
    • School of Electrical Engineering (ELEC)
    • School of Engineering (ENG)
    • School of Science (SCI)
    • Language Centre
    • Open University
    • Library
    • Aalto university pedagogical training program
    • UNI (exams)
    • Sandbox
  • Service Links
    • MyCourses
    • - MyCourses instructions for Teachers
    • - MyCourses instructions for Students
    • - Teacher book your online session with a specialist
    • - Digital tools for teaching
    • - Personal data protection instructions for teachers
    • - Workspace for thesis supervision
    • Sisu
    • Student guide
    • Courses.aalto.fi
    • Library Services
    • - Resourcesguides
    • - Imagoa / Open science and images
    • IT Services
    • Campus maps
    • - Search spaces and see opening hours
    • Restaurants in Otaniemi
    • ASU Aalto Student Union
    • Aalto Marketplace
  • ALLWELL?
    • Study Skills
    • Guidance and support for students
    • Starting Point of Wellbeing
    • About AllWell? study well-being questionnaire
  •   ‎(en)‎
    •   ‎(en)‎
    •   ‎(fi)‎
    •   ‎(sv)‎