ELEC-C1110 - Automaatio- ja systeemitekniikan perusteet, Luento-opetus, 15.1.2024-16.4.2024

Topic outline

• Luennot
  Luentokalvot näkyvät täällä ennen luentojen alkua.
  

  • Select activity Luento 1, 15. tammikuuta: Kurssijärjestelyt; Automaatio- ja systeemitekniikan esittely

    

    Luento 1, 15. tammikuuta: Kurssijärjestelyt; Automaatio- ja systeemitekniikan esittely File PDF
  • Select activity Luento 1, video (näkyy vain Aalto tunnuksella)

    

    Luento 1, video (näkyy vain Aalto tunnuksella) URL
  • Select activity Luento 2, 22. tammikuuta: Fysikaalisen systeemin mallintaminen​

    

    Luento 2, 22. tammikuuta: Fysikaalisen systeemin mallintaminen​ File PDF
  • Select activity Luento 2, video (näkyy vain Aalto tunnuksella)

    

    Luento 2, video (näkyy vain Aalto tunnuksella) URL
  • Select activity Luento 3, 29. tammikuuta: Anturit ja dynamiikkamallin kalibrointi

    

    Luento 3, 29. tammikuuta: Anturit ja dynamiikkamallin kalibrointi File PDF
  • Select activity Luento 3, video (näkyy vain Aalto tunnuksella)

    

    Luento 3, video (näkyy vain Aalto tunnuksella) URL
  • Select activity Luento 4, 5. helmikuuta: Mallin oppiminen näytteistä

    

    Luento 4, 5. helmikuuta: Mallin oppiminen näytteistä File PDF
  • Select activity Luento 4, video (näkyy vain Aalto tunnuksella)

    

    Luento 4, video (näkyy vain Aalto tunnuksella) URL
  • Select activity Luento 5, 12. helmikuuta: Toimilaitteet ja näytteidenotto

    

    Luento 5, 12. helmikuuta: Toimilaitteet ja näytteidenotto File PDF
  • Select activity Luento 5, video (näkyy vain Aalto tunnuksella)

    

    Luento 5, video (näkyy vain Aalto tunnuksella) URL
  • Select activity Luento 6, 26. helmikuuta: PID-säädin, värähtely, stabiilisuus

    

    Luento 6, 26. helmikuuta: PID-säädin, värähtely, stabiilisuus File PDF
  • Select activity Luento 6, video (näkyy vain Aalto tunnuksella)

    

    Luento 6, video (näkyy vain Aalto tunnuksella) URL
  • Select activity Luento 7, 4. maaliskuuta: Robotit, kinematiikka

    

    Luento 7, 4. maaliskuuta: Robotit, kinematiikka File PDF
  • Select activity Luento 7, video (näkyy vain Aalto tunnuksella)

    

    Luento 7, video (näkyy vain Aalto tunnuksella) URL
  • Select activity Luento 8, 11. maaliskuuta: Robotin dynamiikka ja säätö

    

    Luento 8, 11. maaliskuuta: Robotin dynamiikka ja säätö File PDF
  • Select activity Luento 8, video (näkyy vain Aalto tunnuksella)

    

    Luento 8, video (näkyy vain Aalto tunnuksella) URL
  • Select activity Luento 9, 18. maaliskuuta: Kaskadisäätö

    

    Luento 9, 18. maaliskuuta: Kaskadisäätö File PDF
  • Select activity Luento 9, video (näkyy vain Aalto tunnuksella)

    

    Luento 9, video (näkyy vain Aalto tunnuksella) URL
  • Select activity Luento 10, 25. maaliskuuta: Kertausluento

    

    Luento 10, 25. maaliskuuta: Kertausluento File PDF
  • Select activity Luento 10, video (näkyy vain Aalto tunnuksella)

    

    Luento 10, video (näkyy vain Aalto tunnuksella) URL