PHYS-C0230 - Klassinen dynamiikka, Luento-opetus, 22.4.2024-6.6.2024
Kurssiasetusten perusteella kurssi on päättynyt 06.06.2024 Etsi kursseja: PHYS-C0230
Triple inverted pendulum: 56 konfiguraatiota!
Suorituksen vaatimukset
Luennolla tuli hieno vihje tripla-heiluriin, jonka kiinnityspistettä voi kontrolloida moottorilla. Ohessa demonstroidaan sen tasapaino konfiguraatioita ja kontrollia mitä kiinnityspisteeseen pitää kohdistaa, jotta transitiot tilojen välillä voi aikaansaada,
Klikkaa linkkiä Triple inverted pendulum: 56 konfiguraatiota!