Huomaa! Kurssikuvaus vahvistetaan kahdeksi lukuvuodeksi (1.8.2018-31.7.2020) kerrallaan ja esimerkiksi osaamistavoitteet, arviontimenetelmät ja keskeinen sisältö pysyvät pääsääntöisesti samana. Kullakin toteutuskerralla voidaan kuitenkin kurssiesitteen avulla tarkentaa ja muuttaa kurssin toteutustapaa, kuten kontaktiopetuksen järjestämistapaa, arviointimenetelmien painotusta tai materiaaleja.
OSAAMISTAVOITTEET
Kurssin käytyään opiskelija osaa soveltaa robotiikkaa, automaatiotekniikkaa ja säätötekniikka käytännön esimerkkitilanteissa. Opiskelija on lisäksi tutustunut useaan eri sovellusympäristöön.
Laajuus: 5
Aikataulu: 15.01.2021 - 30.05.2021
Vastuuopettaja (voimassa 01.08.2020-31.07.2022): Jorma Selkäinaho, Quan Zhou
Vastuuopettaja (koskee tätä kurssikertaa): Jorma Selkäinaho, Quan Zhou
Kurssin yhteystiedot (koskee tätä kurssikertaa):
Kurssin CEFR-taso (koskee tätä kurssikertaa):
Opetuskieli ja suorituskielet (voimassa 01.08.2020-31.07.2022):
Opetuskieli: suomi
Suorituskielet: suomi
SISÄLTÖ, ARVIOINTI JA KUORMITTAVUUS
Sisältö
Voimassa 01.08.2020-31.07.2022:
Harjoituksissa tutustutaan mm. käänteisen heilurin optimisäätöön, DC-moottorin PID-säätöön, prosessitehtaan automaatiojärjestelmään, mikrovoiman mittaukseen, teollisuusrobotin vikatilanteiden ratkaisuun sekä sensorifuusioon Kalman-suotimen avulla.
Toteutus, työmuodot ja arvosteluperusteet
Voimassa 01.08.2020-31.07.2022:
Hyväksytyt esitehtävien ratkaisut, esikuulustelun hyväksytty suoritus ja aktiivinen osallistuminen laboratoriotöihin.
Työmäärä toteutustavoittain
Voimassa 01.08.2020-31.07.2022:
Laboratorioharjoituksia 30 h, itsenäinen työskentely 90 h, esikuulustelut 5 h.
Kontaktiopetus: 35h
Itsenäinen opiskelu: 90h
Pakollinen läsnäolo: 35h
PERUSTIETOJA
Oppimateriaali
Voimassa 01.08.2020-31.07.2022:
Työohjeet ja esikuulustelutehtävät.
Esitiedot
Voimassa 01.08.2020-31.07.2022:
Perustiedot säätötekniikasta, Matlab -ohjelmistosta sekä C-ohjelmoinnista.