Huomaa! Kurssikuvaus vahvistetaan kahdeksi lukuvuodeksi (1.8.2018-31.7.2020) kerrallaan ja esimerkiksi osaamistavoitteet, arviontimenetelmät ja keskeinen sisältö pysyvät pääsääntöisesti samana. Kullakin toteutuskerralla voidaan kuitenkin kurssiesitteen avulla tarkentaa ja muuttaa kurssin toteutustapaa, kuten kontaktiopetuksen järjestämistapaa, arviointimenetelmien painotusta tai materiaaleja.
OSAAMISTAVOITTEET
Kurssin jälkeen opiskelija osaa matemaattisesti mallintaa ja ohjata robottikäsivarsimekanismia. Hän osaa käytännön tasolla teollisuusrobottien ohjelmoinnin perustoimintatavat. Opiskelija tuntee myös liikkuvien robottien liikemallien perusteet.
Laajuus: 5
Aikataulu: 10.09.2020 - 10.12.2020
Vastuuopettaja (voimassa 01.08.2020-31.07.2022): Pekka Forsman, Ville Kyrki
Vastuuopettaja (koskee tätä kurssikertaa): Pekka Forsman, Ville Kyrki
Kurssin yhteystiedot (voimassa 24.08.2020-21.12.2112):
Luennot ja laskutupa: Pekka Forsman, room 2559, pekka.forsman@aalto.fi
Robotin offline-ohjelmointiharjoitus: Oliver Lagerroos, oliver.lagerroos@aalto.fi
Kurssin CEFR-taso (koskee tätä kurssikertaa):
Opetuskieli ja suorituskielet (voimassa 01.08.2020-31.07.2022):
Opetuskieli: suomi
Suorituskielet: suomi
SISÄLTÖ, ARVIOINTI JA KUORMITTAVUUS
Sisältö
Voimassa 01.08.2020-31.07.2022:
Objektin paikan ja asennon kuvaaminen kolmiulotteisessa (3D) avaruudessa. Robottimanipulaattorin suora ja käänteinen kinemaattinen muunnos. Manipulaattorin liiketilan ja voimien kuvaaminen Jakobiaanimatriisin avulla. Robotin dynamiikan mallinnuksen perusteet. Johdatus liikkuvien robottien liiketilan mallinnukseen. Teollisuusrobottien ohjelmointi.
Koskee tätä kurssikertaa:
Lisätietoja kurssin sisällöstä löytyy kurssin
MyCourses-etusivulta sekä avausluennon kalvoista.
Toteutus, työmuodot ja arvosteluperusteet
Voimassa 01.08.2020-31.07.2022:
Tentti, kotitehtävät, teollisuusrobottien offline-ohjelmointiharjoitus ja online-ohjelmointiharjoitus. Toinen osa offline-ohjelmointiharjoituksesta (main assignment) vaaditaan kurssin suorittamiseksi hyväksytysti.
Koskee tätä kurssikertaa:
Kurssin arvosana rakentuu lopputentistä (60%), kotitehtävien ratkaisuista (20%) sekä robotin etäohjelmointiharjoituksen jatko-osasta (main assignment) (20%).
Kotitehtävien ja tentin tulosten arviointiin voi tutustua ottamalla yhteyttä Pekka Forsmaniin, pekka.forsman@aalto.fi, ja sopimalla tutustumisajasta. Kurssitenttiin liittyen järjestetään myös erillinen tutustumistilaisuus erikseen ilmoitettavana ajankohtana.
Työmäärä toteutustavoittain
Voimassa 01.08.2020-31.07.2022:
Luennot ja laskutupa, kotitehtävät, robotin ohjelmointiharjoitustyöt, tenttiin valmistautuminen, tentti.
Kontaktiopetus: 35h
Itsenäinen opiskelu: 100hKoskee tätä kurssikertaa:
Luennot ja laskutupa 47 h, itsenäinen
työskentely (kotitehtävät, robotin offline-ohjelmointiharjoitustyö, tenttiin
valmistautuminen) 82 h, tentti 3 h.
PERUSTIETOJA
Oppimateriaali
Voimassa 01.08.2020-31.07.2022:
Peter Corke, Robotics, Vision and Control, Fundamental Algorithms in MATLAB, Second Edition, Springer, 2017; Craig J.J, Introduction to Robotics: Mechanics and Control, Third Edition, Prentice Hall, 2005; luentokalvot.
Koskee tätä kurssikertaa:
Peter Corke, Robotics,Vision and Control: Fundamental Algorithms in MATLAB, Second Edition (Springer Tracts in Advanced Robotics) 2017; Craig J.J, Introduction to Robotics: Mechanics and Control, Third Edition, Prentice Hall, 2005; luentokalvot.
Esitiedot
Voimassa 01.08.2020-31.07.2022:
Perustiedot automaatio- ja säätötekniikasta, vektori- ja matriisilaskennasta, Matlab-ohjelmistosta sekä Python ohjelmointikielestä.
LISÄTIETOJA
Kurssin aikataulu
Koskee tätä kurssikertaa:
Zoom-luennot torstaisin klo 14:15- 16
Zoom-laskutupa tiistaisin klo 16-18 (ei 29.9)
Viikoittainen aikataulu kannattaa aina vielä
tarkistaa MyCoursesista
- Teacher: Forsman Pekka
- Teacher: Kyrki Ville
- Teacher: Lagerroos Oliver