ELEC-C1240 - Tilamuuttujamallit ja diskreettiaikainen säätö, Luento-opetus, 5.9.2023-8.12.2023

Guest access
Huomaa! Kurssikuvaus vahvistetaan kahdeksi lukuvuodeksi kerrallaan ja esimerkiksi osaamistavoitteet, arviontimenetelmät ja keskeinen sisältö pysyvät pääsääntöisesti samana. Kullakin toteutuskerralla voidaan kuitenkin kurssiesitteen avulla tarkentaa ja muuttaa kurssin toteutustapaa, kuten kontaktiopetuksen järjestämistapaa, arviointimenetelmien painotusta tai materiaaleja.

OSAAMISTAVOITTEET

Kurssin jälkeen opiskelija

  • Ymmärtää tietokonepohjaisen diskreettiaikaisen säädön periaatteet 
  • Osaa muodostaa diskreettiaikaisia tilamalleja
  • Ymmärtää tilasäädön perustan (ohjattavuus, tarkkailtavuus, tilatakaisinkytkentä, tilatarkkailija) 
  • Ymmärtää säätöongelmien formuloinnin optimointina 
  • Ymmärtää satunnaisuuden vaikutuksen säädössä 
  • Ymmärtää epälineaarisuuden vaikutuksen säädössä 

Laajuus: 5

Aikataulu: 05.09.2023 - 08.12.2023

Vastuuopettaja (voimassa koko opetussuunnitelmakauden):

Vastuuopettaja (koskee tätä kurssikertaa): Ville Kyrki, Kai Zenger

Kurssin yhteystiedot (koskee tätä kurssikertaa):

Ensisijaisesti: luentojen ja harjoitusten yhteydessä.

Toissijaisesti: Aallon Teams, sähköposti. 

Kurssin CEFR-taso (voimassa koko opetussuunnitelmakauden):

Opetuskieli ja suorituskielet (koskee tätä kurssikertaa):

Teaching language: Finnish. Languages of study attainment: Finnish

SISÄLTÖ, ARVIOINTI JA KUORMITTAVUUS

Sisältö

  • voimassa koko opetussuunnitelmakauden:

    Tilamuuttujamallit  

    Diskretointi ajassa 

    Tilamallien stabiilisuus 

    Tilamuuttujaperustaisen säädön suunnittelu: tilatakaisinkytkentä, säädettävyys, tilahavainnoija, tarkkailtavuus

    Optimisäädön idea 

    Satunnaisuuden vaikutukset säädössä 

    Epälineaarisuus ja sen hallinta 

    Datapohjaiset mallit säädössä. Mallien identifioinnista 

     

Toteutus, työmuodot ja arvosteluperusteet

  • voimassa koko opetussuunnitelmakauden:

    Harjoitustehtävät ja tentti.

  • koskee tätä kurssikertaa

    Arviointi: 50% tentti, 50% harjoitustehtävät. Harjoitustehtävien palautus viikoittain.

Työmäärä toteutustavoittain

  • voimassa koko opetussuunnitelmakauden:

    Luennot ja harjoitukset. 

  • koskee tätä kurssikertaa

    Luennot 12 x 2 h.

    Harjoitukset 12 x 2 h.

    Harjoitustehtävien itsenäinen ratkaisu 11 x 4 h, sisältäen ohjatun tilaisuuden (2h/vko).

    Luentojen kertaus 12 x 1 h.

    Tenttiin valmistautuminen 18 h.

    Tentti 3 h.

    Yhteensä 125 h.

PERUSTIETOJA

Oppimateriaali

  • koskee tätä kurssikertaa

    Luentojen ja harjoitusten materiaalit.

Korvaavuudet
Esitiedot

  • voimassa koko opetussuunnitelmakauden:

    Esitiedot

LISÄTIETOJA

Lisätietoja

  • voimassa koko opetussuunnitelmakauden:

    Opetuskieli : suomi

    Opetusperiodi : 2022-2023 Ei opetusta
    2023-2024 Syksy I - II

Rules of Conduct - Students´ Rights and Responsibilities (in force from 1 August 2020)

Aalto University Code of Academic Integrity and Handling Violations Thereof