OSAAMISTAVOITTEET
Kurssin jälkeen opiskelija
- Ymmärtää tietokonepohjaisen diskreettiaikaisen säädön periaatteet
- Osaa muodostaa diskreettiaikaisia tilamalleja
- Ymmärtää tilasäädön perustan (ohjattavuus, tarkkailtavuus, tilatakaisinkytkentä, tilatarkkailija)
- Ymmärtää säätöongelmien formuloinnin optimointina
- Ymmärtää satunnaisuuden vaikutuksen säädössä
- Ymmärtää epälineaarisuuden vaikutuksen säädössä
Laajuus: 5
Aikataulu: 05.09.2023 - 08.12.2023
Vastuuopettaja (voimassa koko opetussuunnitelmakauden):
Vastuuopettaja (koskee tätä kurssikertaa): Ville Kyrki, Kai Zenger
Kurssin yhteystiedot (koskee tätä kurssikertaa):
Ensisijaisesti: luentojen ja harjoitusten yhteydessä.
Toissijaisesti: Aallon Teams, sähköposti.
Kurssin CEFR-taso (voimassa koko opetussuunnitelmakauden):
Opetuskieli ja suorituskielet (koskee tätä kurssikertaa):
Teaching language: Finnish. Languages of study attainment: Finnish
SISÄLTÖ, ARVIOINTI JA KUORMITTAVUUS
Sisältö
voimassa koko opetussuunnitelmakauden:
Tilamuuttujamallit
Diskretointi ajassa
Tilamallien stabiilisuus
Tilamuuttujaperustaisen säädön suunnittelu: tilatakaisinkytkentä, säädettävyys, tilahavainnoija, tarkkailtavuus
Optimisäädön idea
Satunnaisuuden vaikutukset säädössä
Epälineaarisuus ja sen hallinta
Datapohjaiset mallit säädössä. Mallien identifioinnista
Toteutus, työmuodot ja arvosteluperusteet
voimassa koko opetussuunnitelmakauden:
Harjoitustehtävät ja tentti.
koskee tätä kurssikertaa
Arviointi: 50% tentti, 50% harjoitustehtävät. Harjoitustehtävien palautus viikoittain.
Työmäärä toteutustavoittain
voimassa koko opetussuunnitelmakauden:
Luennot ja harjoitukset.
koskee tätä kurssikertaa
Luennot 12 x 2 h.
Harjoitukset 12 x 2 h.
Harjoitustehtävien itsenäinen ratkaisu 11 x 4 h, sisältäen ohjatun tilaisuuden (2h/vko).
Luentojen kertaus 12 x 1 h.
Tenttiin valmistautuminen 18 h.
Tentti 3 h.
Yhteensä 125 h.
PERUSTIETOJA
Oppimateriaali
koskee tätä kurssikertaa
Luentojen ja harjoitusten materiaalit.
Korvaavuudet
voimassa koko opetussuunnitelmakauden:
Esitiedot
voimassa koko opetussuunnitelmakauden:
LISÄTIETOJA
Lisätietoja
voimassa koko opetussuunnitelmakauden:
Opetuskieli : suomi
Opetusperiodi : 2022-2023 Ei opetusta
2023-2024 Syksy I - II