OSAAMISTAVOITTEET
Kurssin jälkeen opiskelija osaa matemaattisesti mallintaa ja ohjata robottikäsivarsimekanismia. Hän osaa käytännön tasolla teollisuusrobottien ohjelmoinnin perustoimintatavat. Opiskelija tuntee myös liikkuvien robottien liikemallien perusteet.
Laajuus: 5
Aikataulu: 05.09.2024 - 05.12.2024
Vastuuopettaja (voimassa koko opetussuunnitelmakauden):
Vastuuopettaja (koskee tätä kurssikertaa): Pekka Forsman, Ville Kyrki
Kurssin yhteystiedot (koskee tätä kurssikertaa):
Luennot ja laskutupa: Pekka Forsman, pekka.forsman@aalto.fi
Robotin offline-ohjelmointiharjoitus: Neil Lipes, neil.lipes@aalto.fi (12.9 alkaen)
Kurssin CEFR-taso (voimassa koko opetussuunnitelmakauden):
Opetuskieli ja suorituskielet (koskee tätä kurssikertaa):
Teaching language: Finnish. Languages of study attainment: Finnish
SISÄLTÖ, ARVIOINTI JA KUORMITTAVUUS
Sisältö
voimassa koko opetussuunnitelmakauden:
Objektin paikan ja asennon kuvaaminen kolmiulotteisessa (3D) avaruudessa. Robottimanipulaattorin suora ja käänteinen kinemaattinen muunnos. Manipulaattorin liiketilan ja voimien kuvaaminen Jakobiaanimatriisin avulla. Robotin dynamiikan mallinnuksen perusteet. Johdatus liikkuvien robottien liiketilan mallinnukseen. Teollisuusrobottien ohjelmointi.
koskee tätä kurssikertaa
Lisätietoja kurssin sisällöstä löytyy kurssin
MyCourses-etusivulta sekä avausluennon kalvoista.
Toteutus, työmuodot ja arvosteluperusteet
voimassa koko opetussuunnitelmakauden:
Tentti, kotitehtävät, teollisuusrobottien offline-ohjelmointiharjoitus. Toinen osa offline-ohjelmointiharjoituksesta (main assignment) vaaditaan kurssin suorittamiseksi hyväksytysti.
koskee tätä kurssikertaa
Kurssin arvosana rakentuu lopputentistä (60%), kotitehtävien ratkaisuista (20%) sekä robotin etäohjelmointiharjoituksen jatko-osasta (main assignment) (20%).
Kotitehtävien ja tentin tulosten arviointiin voi tutustua ottamalla yhteyttä Pekka Forsmaniin, pekka.forsman@aalto.fi.
Työmäärä toteutustavoittain
voimassa koko opetussuunnitelmakauden:
Luennot ja laskutupa, kotitehtävät, robotin ohjelmointiharjoitustyö, tenttiin valmistautuminen, tentti.
koskee tätä kurssikertaa
Luennot ja laskutupa 47 h, itsenäinen
työskentely (kotitehtävät, robotin offline-ohjelmointiharjoitustyö, tenttiin
valmistautuminen) 82 h, tentti 3 h.
PERUSTIETOJA
Oppimateriaali
voimassa koko opetussuunnitelmakauden:
Peter Corke, Robotics, Vision and Control, Fundamental Algorithms in MATLAB, Second Edition, Springer, 2017; Craig J.J, Introduction to Robotics: Mechanics and Control, Third Edition, Prentice Hall, 2005; luentokalvot.
Korvaavuudet
voimassa koko opetussuunnitelmakauden:
Esitiedot
voimassa koko opetussuunnitelmakauden:
LISÄTIETOJA
Lisätietoja
voimassa koko opetussuunnitelmakauden:
Opetuskieli: suomi
Opetusperiodi: 2024-2025 Syksy I - II
2025-2026 Syksy I - II
Kurssin aikataulu
koskee tätä kurssikertaa
Luennot torstaisin salissa AS1, klo 14:15-16. Laskutupa tiistaisin salissa AS1, klo 16-18 (ensimmäinen kerta 17.9)