Topic outline

  • Kurssin etusivu

    Syksyn 2022 kurssin online-aloitusluento pidetään Zoom:ssa torstaina 8.9.2022 klo 12.15-14.00. Zoom-linkki

    https://aalto.zoom.us/j/65891892492


    Laajuus 5 op
    Opetusperiodi I - II
    Työmäärä toteutustavoittain Luento-opetus 22h
    Laskuharjoitukset 22h
    Harjoitustyöt 20h
    Itsenäinen työskentely 60h
    Osaamistavoitteet Kurssi antaa perusvalmiudet dynaamisten systeemien matemaattiseen mallintamiseen ja identifiointiin.
    Sisältö Dynaamisten järjestelmien siirtofunktio- ja tilaesitysmallit ja mallintaminen; systeemiteoriaa. Dynaamisten järjestelmien identifiointi: epäparametriset menetelmät, herätteet ja koesuunnittelu, mallirakenteet, ennustevirhemenetelmät, parametrien estimointi, mallin rakenteen valinta, mallin validointi.
    Toteutus, työmuodot ja arvosteluperusteet Tentti, harjoitustyöt, kotitehtävät ja laskuharjoitukset. Tenttitehtäviä voi korvata kurssin aikana tehtävillä harjoitustöillä, kotitehtävillä ja aktiivisella osallistumisella laskuharjoituksiin. Kurssi on myös mahdollista suorittaa ilman tenttiä.
    Oppimateriaali

    Lennart Ljung ja Torkel Glad: Modeling of Dynamic Systems, Prentice-Hall 1994 tai Lennart Ljung ja Torkel Glad: Modelbygge och simulering, Studentlitteratur 1994 (sama kirja ruotsiksi) soveltuvin osin + luentomateriaali. Osia kirjasta Feedback Systems, Åström K.J. & Murray R.M., Princton University Press, 2014,  http://www.cds.caltech.edu/~murray/amwiki/index.php/Main_Page

    Kirjan "Modeling of Dynamic Systems" kopio on kurssiassistentilla.

    Esitiedot MS-C2128 Ennustaminen ja aikasarja-analyysi
    Opetuskieli FI. suomi
    Kurssin henkilökunta ja yhteystiedot

    Luennot: Professori Kai Virtanen, etunimi.sukunimi@aalto.fi.

    Laskuharjoitukset: DI Mikko Harju
    Vastaanottoajat

    Kai Virtanen: Sähköpostitse kai.virtanen@aalto.fi

    Mikko Harju: Laskuharjoitusten yhteydessä tai sähköpostitse mikko.harju@aalto.fi
    Lisätietoja

    Online-luennot torstaisin klo 12:15-14:00. Ensimmäinen luento to 8.9.2022. Luentojen Zoom-linkki https://aalto.zoom.us/j/65891892492

    Luennot nauhoitetaan ja kunkin luennon nauhoite saatavilla MC-sivuilta luennon jälkeen.

    Laskuharjoitukset perjantaisin klo 12:15-14:00. Ensimmäinen laskuharjoitus on perjantaina 16.9.2022 luokassa U257.

    Kurssin suorittaminen: Kurssin voi suorittaa joko tentillä tai ilman tenttiä.

    Jos kurssi suoritetaan tentillä, voi osan tehtävistä korvata kurssin aikana tehtävillä harjoitustöillä (ks. Harjoitustyöt; maksimissa 12 tenttihyvityspistettä), kotitehtävillä ja aktiivisella osallistumisella laskuharjoituksiin (ks. Viikkoharjoitukset; maksimissa 12 tenttihyvityspistettä). Tentissä on kuusi tehtävää, jotka kukin arvostellaan asteikolla 0-6. Hyvityspisteillä korvataan automaattisesti ne tehtävät, joista opiskelija saa vähiten pistettä. Hyvityspisteet ovat voimassa kaikissa kurssin tenteissä ennen syksyn 2024 kurssin alkamista - kurssi luennoidaan seuraavan kerran syksyllä 2024.

    Jos kurssi suoritetaan ilman tenttiä, arvostelu perustuu ainoastaan harjoitustöihin, kotitehtäviin ja laskuharjoituksiin. Puolet kurssin kokonaispisteista tulee harjoitustöistä ja toinen puolikas laskuharjoituksista ja kotitehtävistä.