ELEC-C1230 - Säätötekniikka, Luento-opetus, 9.1.2024-18.4.2024
Kurssiasetusten perusteella kurssi on päättynyt 18.04.2024 Etsi kursseja: ELEC-C1230
Osion kuvaus
-
-
- Johdatus kurssiin ja sen käytäntöihin
- Systeemit (prosessit) ja niiden mallit
- Dynaamiset ja staattiset mallit
- Ohjaus ja säätö
- Johdantoesimerkki
-
- Systeemit ja niiden mallit
- Tilaesitys
- Epälineaarisen systeemin linearisoiminen
- Tilamuuttujien valinta ja tilaesityksen muodostaminen
- Prosessien mallintaminen ja simulointi
-
- Hieman kertausta
- Laplace-muunnos ja käänteismuunnos
- Impulssifunktio, askelfunktio, pengerfunktio (ramppifunktio). Impulssivaste, askelvaste, pengervaste
- Siirtofunktio, painofunktio
- Loppuarvoteoreema ja staattinen vahvistus
- Differentiaaliyhtälöstä siirtofunktioon ja päinvastoin
- Tilaesityksestä siirtofunktioon
- Toteutukset ja laskut Matlabilla
- Hieman kertausta
-
-
-
- Luku 5 loppuun (s. 40->)
- Luku 6:
- Tilamenetelmät säätäjien suunnittelussa
- Saavutettavuus (ohjattavuus) ja tarkkailtavuus
- Suljetun systeemin napojen asettelu
-
- Luku 6 jatkuu:
- kertausta Luvun 6 alkupuolesta
- Tilatarkkailija, sen suunnittelu ja yhdistäminen tilasäätäjään.
- Ylikurssia (ei vaadita): Integraattorin lisääminen tilasäätimeen.
-
- Luku 7:
- Johdatus taajuusanalyysiin
- Taajuusvasteen käsite
- Boden ja Nyquistin (Nyqvistin) diagrammit
- Nyquistin stabiilisuuslause
-
- Luku 7 loppuun (s. 35->):
- Nyquistin stabiilisuuslause
- Vahvistus- ja vaihevara
- Luku 8 alkaa:
- Säätöpiirin suorituskyky: aika- ja taajuustason mittarit
- Aikavakio, nousuaika, asettumisaika, ylitys, vaimennus
- Vahvistus- ja vaihevarat, kaistanleveys, resonanssihuippu
-
- Luku 8 jatkuu.
- Säätöpiirin suorituskyky: aika- ja taajuustason mittarit
- Aikavakio, nousuaika, asettumisaika, ylitys, vaimennus
- Vahvistus- ja vaihevarat, kaistanleveys, resonanssihuippu
- Säätimien viritys em. kriteereillä
- Taajuustason säätimet. Vaiheenjohto- ja vaiheenjättökompensaattorit
-
- Luku 9:
- Johdatus digitaaliseen eli diskreettiaikaiseen säätöön
- Z-muunnos ja sen käyttö säätötekniikassa
- Diskreettiaikaiset mallit, stabiilisuus
-
- Luku 10:
- Näytteenotto; spektrin laskostuminen eli alias-ilmiö
- Jatkuvien säätimien diskreetit approksimaatiot
- PID-säätimen modifikaatiot. Diskreettiaikainen PID-säädin
- Integraattorin kyllästymisilmiö (integrator windup ja antiwindup)
-