Översikt

    • Mapp icon

      • Johdatus kurssiin ja sen käytäntöihin
      • Systeemit (prosessit) ja niiden mallit
      • Dynaamiset ja staattiset mallit
      • Ohjaus ja säätö
      • Johdantoesimerkki

    • Mapp icon

      • Systeemit ja niiden mallit
      • Tilaesitys
      • Epälineaarisen systeemin linearisoiminen
      • Tilamuuttujien valinta ja tilaesityksen muodostaminen
      • Prosessien mallintaminen ja simulointi

    • Mapp icon
      • Hieman kertausta
      • Laplace-muunnos ja käänteismuunnos
      • Impulssifunktio, askelfunktio, pengerfunktio (ramppifunktio). Impulssivaste, askelvaste, pengervaste 
      • Siirtofunktio, painofunktio
      • Loppuarvoteoreema ja staattinen vahvistus
      • Differentiaaliyhtälöstä siirtofunktioon ja päinvastoin
      • Tilaesityksestä siirtofunktioon
      • Toteutukset ja laskut Matlabilla
    • Mapp icon
      • Lohkokaaviomuunnokset
      • PID-säädin
      • Kompensointi
    • Mapp icon
      • Navat ja nollat
      • Systeemin nopeus, stabiilisuus ja värähtelyt
      • Routh-Hurwitz-kriteeri
    • Mapp icon
      • Luku 5 loppuun (s. 40->)
      • Luku 6:
      • Tilamenetelmät säätäjien suunnittelussa
      • Saavutettavuus (ohjattavuus) ja tarkkailtavuus
      • Suljetun systeemin napojen asettelu
    • Mapp icon

      • Luku 6 jatkuu:
      • kertausta Luvun 6 alkupuolesta
      • Tilatarkkailija, sen suunnittelu ja yhdistäminen tilasäätäjään.
      • Ylikurssia (ei vaadita): Integraattorin lisääminen tilasäätimeen.

    • Mapp icon

      • Luku 7:
      • Johdatus taajuusanalyysiin
      • Taajuusvasteen käsite
      • Boden ja Nyquistin (Nyqvistin) diagrammit
      • Nyquistin stabiilisuuslause
    • Mapp icon

      • Luku 7 loppuun (s. 35->):
      • Nyquistin stabiilisuuslause
      • Vahvistus- ja vaihevara
      • Luku 8 alkaa:
      • Säätöpiirin suorituskyky: aika- ja taajuustason mittarit 
      • Aikavakio, nousuaika, asettumisaika, ylitys, vaimennus
      • Vahvistus- ja vaihevarat, kaistanleveys, resonanssihuippu
    • Mapp icon

      • Luku 8 jatkuu.
      • Säätöpiirin suorituskyky: aika- ja taajuustason mittarit 
      • Aikavakio, nousuaika, asettumisaika, ylitys, vaimennus
      • Vahvistus- ja vaihevarat, kaistanleveys, resonanssihuippu
      • Säätimien viritys em. kriteereillä 
      • Taajuustason säätimet. Vaiheenjohto- ja vaiheenjättökompensaattorit

    • Mapp icon
      • Luku 9:
      • Johdatus digitaaliseen eli diskreettiaikaiseen säätöön
      • Z-muunnos ja sen käyttö säätötekniikassa
      • Diskreettiaikaiset mallit, stabiilisuus
    • Mapp icon
      • Luku 10:
      • Näytteenotto; spektrin laskostuminen eli alias-ilmiö
      • Jatkuvien säätimien diskreetit approksimaatiot
      • PID-säätimen modifikaatiot.  Diskreettiaikainen PID-säädin
      • Integraattorin kyllästymisilmiö (integrator windup ja antiwindup)