Credits: 5
Schedule: 11.01.2019 - 14.05.2019
Contact information for the course (applies in this implementation):
Lab course.
Teaching Period (valid 01.08.2018-31.07.2020):
III-V (kevät) 2018-2019
III-V (kevät) 2019-2020
Learning Outcomes (valid 01.08.2018-31.07.2020):
Kurssin käytyään opiskelija osaa soveltaa robotiikkaa, automaatiotekniikkaa ja säätötekniikka käytännön esimerkkitilanteissa. Opiskelija on lisäksi tutustunut useaan eri sovellusympäristöön.
Content (valid 01.08.2018-31.07.2020):
Harjoituksissa tutustutaan mm. käänteisen heilurin optimisäätöön, DC-moottorin PID-säätöön, prosessitehtaan automaatiojärjestelmään, mikrovoiman mittaukseen, teollisuusrobotin vikatilanteiden ratkaisuun sekä sensorifuusioon Kalman-suotimen avulla.
Assessment Methods and Criteria (valid 01.08.2018-31.07.2020):
Hyväksytyt esitehtävien ratkaisut, esikuulustelun hyväksytty suoritus ja aktiivinen osallistuminen laboratoriotöihin.
Workload (valid 01.08.2018-31.07.2020):
Laboratorioharjoituksia 30 h, itsenäinen työskentely 90 h, esikuulustelut 5 h.
Kontaktiopetus: 35h
Itsenäinen opiskelu: 90h
Pakollinen läsnäolo: 35h
Study Material (valid 01.08.2018-31.07.2020):
Työohjeet ja esikuulustelutehtävät.
Course Homepage (valid 01.08.2018-31.07.2020):
https://mycourses.aalto.fi/course/search.php?search=ELEC-C1310
Prerequisites (valid 01.08.2018-31.07.2020):
Perustiedot säätötekniikasta, Matlab -ohjelmistosta sekä C-ohjelmoinnista.
Grading Scale (valid 01.08.2018-31.07.2020):
Hyväksytty/hylätty.
Further Information (valid 01.08.2018-31.07.2020):
kieliluokka 1: suomi
- Teacher: Atmojo Udayanto
- Teacher: Nguyen Khac Hoang
- Teacher: Seilonen Ilkka
- Teacher: Vainio Mika
- Teacher: Verdoja Francesco
- Teacher: Zhou Quan