Laajuus: 5
Aikataulu: 11.01.2019 - 14.05.2019
Kurssin yhteystiedot (koskee tätä kurssikertaa):
Lab course.
Opetusperiodi (voimassa 01.08.2018-31.07.2020):
III-V (kevät) 2018-2019
III-V (kevät) 2019-2020
Osaamistavoitteet (voimassa 01.08.2018-31.07.2020):
Kurssin käytyään opiskelija osaa soveltaa robotiikkaa, automaatiotekniikkaa ja säätötekniikka käytännön esimerkkitilanteissa. Opiskelija on lisäksi tutustunut useaan eri sovellusympäristöön.
Sisältö (voimassa 01.08.2018-31.07.2020):
Harjoituksissa tutustutaan mm. käänteisen heilurin optimisäätöön, DC-moottorin PID-säätöön, prosessitehtaan automaatiojärjestelmään, mikrovoiman mittaukseen, teollisuusrobotin vikatilanteiden ratkaisuun sekä sensorifuusioon Kalman-suotimen avulla.
Toteutus, työmuodot ja arvosteluperusteet (voimassa 01.08.2018-31.07.2020):
Hyväksytyt esitehtävien ratkaisut, esikuulustelun hyväksytty suoritus ja aktiivinen osallistuminen laboratoriotöihin.
Työmäärä toteutustavoittain (voimassa 01.08.2018-31.07.2020):
Laboratorioharjoituksia 30 h, itsenäinen työskentely 90 h, esikuulustelut 5 h.
Kontaktiopetus: 35h
Itsenäinen opiskelu: 90h
Pakollinen läsnäolo: 35h
Oppimateriaali (voimassa 01.08.2018-31.07.2020):
Työohjeet ja esikuulustelutehtävät.
Kurssin kotisivu (voimassa 01.08.2018-31.07.2020):
https://mycourses.aalto.fi/course/search.php?search=ELEC-C1310
Esitiedot (voimassa 01.08.2018-31.07.2020):
Perustiedot säätötekniikasta, Matlab -ohjelmistosta sekä C-ohjelmoinnista.
Arvosteluasteikko (voimassa 01.08.2018-31.07.2020):
Hyväksytty/hylätty.
Lisätietoja (voimassa 01.08.2018-31.07.2020):
kieliluokka 1: suomi
- Opettaja: Atmojo Udayanto
- Opettaja: Nguyen Khac Hoang
- Opettaja: Seilonen Ilkka
- Opettaja: Vainio Mika
- Opettaja: Verdoja Francesco
- Opettaja: Zhou Quan