Omfattning: 5
Tidtabel: 11.01.2019 - 14.05.2019
Kontaktuppgifter till kursens personal (gäller denna kursomgång):
Lab course.
Undervisningsperiod (är i kraft 01.08.2018-31.07.2020):
III-V (kevät) 2018-2019
III-V (kevät) 2019-2020
Lärandemål (är i kraft 01.08.2018-31.07.2020):
Kurssin käytyään opiskelija osaa soveltaa robotiikkaa, automaatiotekniikkaa ja säätötekniikka käytännön esimerkkitilanteissa. Opiskelija on lisäksi tutustunut useaan eri sovellusympäristöön.
Innehåll (är i kraft 01.08.2018-31.07.2020):
Harjoituksissa tutustutaan mm. käänteisen heilurin optimisäätöön, DC-moottorin PID-säätöön, prosessitehtaan automaatiojärjestelmään, mikrovoiman mittaukseen, teollisuusrobotin vikatilanteiden ratkaisuun sekä sensorifuusioon Kalman-suotimen avulla.
Metoder, arbetssätt och bedömningsgrunder (är i kraft 01.08.2018-31.07.2020):
Hyväksytyt esitehtävien ratkaisut, esikuulustelun hyväksytty suoritus ja aktiivinen osallistuminen laboratoriotöihin.
Arbetsmängd (är i kraft 01.08.2018-31.07.2020):
Laboratorioharjoituksia 30 h, itsenäinen työskentely 90 h, esikuulustelut 5 h.
Kontaktiopetus: 35h
Itsenäinen opiskelu: 90h
Pakollinen läsnäolo: 35h
Studiematerial (är i kraft 01.08.2018-31.07.2020):
Työohjeet ja esikuulustelutehtävät.
Kursens webbplats (är i kraft 01.08.2018-31.07.2020):
https://mycourses.aalto.fi/course/search.php?search=ELEC-C1310
Förkunskaper (är i kraft 01.08.2018-31.07.2020):
Perustiedot säätötekniikasta, Matlab -ohjelmistosta sekä C-ohjelmoinnista.
Bedömningsskala (är i kraft 01.08.2018-31.07.2020):
Hyväksytty/hylätty.
Tilläggsinformation (är i kraft 01.08.2018-31.07.2020):
kieliluokka 1: suomi