Laajuus: 5
Aikataulu: 08.01.2019 - 09.04.2019
Kurssin yhteystiedot (koskee tätä kurssikertaa):
Vastaava opettaja: Panu Kiviluoma (panu.kiviluoma@aalto.fi)
Vastaanotto: huone 135, K3-rakennus (Puumiehenkuja 5)
Opetusperiodi (voimassa 01.08.2018-31.07.2020):
III-IV (kevät)
Osaamistavoitteet (voimassa 01.08.2018-31.07.2020):
Kurssin suoritettuaan opiskelija osaa suunnitella ja toteuttaa yksinkertaisen mekatronisen järjestelmän mikrokontrolleri-ohjauksella, osaa suunnitella yksinkertaisia elektroniikkapiirejä, osaa valita peruselektroniikkakomponentit yleisimpiin käyttötarkoituksiin sekä tunnistaa sulautettuihin järjestelmiin liittyvät peruskäsitteet.
Sisältö (voimassa 01.08.2018-31.07.2020):
Mikrokontrollereiden, sähköisten toimilaitteiden ja perusantureiden käyttö, kytkennät ja ohjelmointi. Takaisinkytketty säätö.
Tarkennukset kurssin sisältöön (koskee tätä kurssikertaa):
Laboratorioharjoituksissa tutustutaan Arduino-kehitysalustan avulla mm. seuraaviin aiheisiin:
- digitaaliset ja analogiset tulot ja lähdöt
- toimilaitteiden (esim. dc- ja askelmoottorit, rc-servo) kytkentä ja ohjaaminen
- erilaisten antureiden liitäntä (analoginen/digitaalinen/sarjaväylät) ja käyttö
- langallinen ja langaton kommunikaatio
Projektityössä em. aiheita hyödynnetään oman projektiaiheen totetuksessa.
Toteutus, työmuodot ja arvosteluperusteet (voimassa 01.08.2018-31.07.2020):
Laboratorioharjoitukset, projektityö.
Tarkennetut arviointiperusteet ja -menetelmät ja tutustuminen arviointiin (koskee tätä kurssikertaa):
Kurssin suoritukseen sisältyy viikoittaisten online-kyselyjen hyväksytty suorittaminen sekä erikseen arvioitava, ryhmässä tehtävä, projektityö. Projektityön arvioinnissa huomioidaan työskentelyn eteneminen ja dokumentointi, projektin ja totetuksen tekninen taso sekä lopputuloksen toimivuus.
Tarkennettu kuormittavuuslaskelma (koskee tätä kurssikertaa):
- Luennot 20 h
- Laboratorioharjoitukset 30 h
- Itsenäinen projektityöskentely 85 h
Korvaavuudet (voimassa 01.08.2018-31.07.2020):
Korvaa kurssin Kon-41.3131
Kurssin kotisivu (voimassa 01.08.2018-31.07.2020):
https://mycourses.aalto.fi/course/search.php?search=KON-C3003
Esitiedot (voimassa 01.08.2018-31.07.2020):
KON-C2004 Mechatronics Basics
Arvosteluasteikko (voimassa 01.08.2018-31.07.2020):
Kurssi arvostellaan asteikolla 0-5, missä nolla on hylätty arvosana ja 1-5 ovat hyväksyttyjä arvosanoja.
Ilmoittautuminen (voimassa 01.08.2018-31.07.2020):
Kurssille ilmoittaudutaan WebOodin kautta