ELEC-A3110 - Mekaniikka, 07.09.2020-10.12.2020

Topic outline

• vk6: Pyörimisliike
  Tällä viikolla tutustutaan pyörimisliikkeen kinematiikkaan ja - dynamiikkaan. Tämän kierroksen jälkeen tiedät mitä tarkoittaa kulmanopeus ja kulmakiihtyvyys sekä osaat yhdistää nämä pyörähdyskulmaan ja suoraviivaiseen liikkeeseen. Sinulle tulee myös tutuksi hitausmomentin ja pyörimisliikkeen energian käsite. Lisäksi tarkastellaan sitä, miten voimat vaikuttavat kappaleiden pyörimisliikkeeseen niiden voiman momentin kautta.

  
  

  https://xkcd.com/815/
  

  • Select activity Kysymyksiä ja vastauksia, viikko 6

    Not available unless: You are a(n) Student

    

    Kysymyksiä ja vastauksia, viikko 6 Forum
  • Select activity Viikon aluksi

    Viikon aluksi

  • Select activity Laskuharjoitusryhmiin ilmoittautuminen

    Not available unless: You are a(n) Student

    

    Laskuharjoitusryhmiin ilmoittautuminen Scheduler
  • Select activity Opiskelumateriaalit

    Opiskelumateriaalit

  • Select activity 12. Pyörimisliikkeen kinematiikkaa

    

    12. Pyörimisliikkeen kinematiikkaa Page
  • Select activity 13. Pyörimisliikkeen dynamiikkaa

    

    13. Pyörimisliikkeen dynamiikkaa Page
  • Select activity Luentokalvot viikko 6

    Not available unless: You are a(n) Student

    

    Luentokalvot viikko 6 File PDF
  • Select activity Live-luennon tehtävät

    Not available unless: You are a(n) Student

    

    Live-luennon tehtävät Folder
  • Select activity Live-luennon esimerkkilaskut

    Not available unless: You are a(n) Student

    

    Live-luennon esimerkkilaskut Page
  • Select activity Viikkotehtävät

    Viikkotehtävät

  • Select activity Palautettavat tehtävät 6

    Not available unless: You are a(n) Student

    

    Palautettavat tehtävät 6 Assignment

    Deadline perjantaina 16.10. klo 23:59.

  • Select activity Palautettavat tehtävät 6 ruotsinkieliset (SV)

    Not available unless: You are a(n) Student

    

    Palautettavat tehtävät 6 ruotsinkieliset (SV) Assignment

    Deadline perjantaina 16.10. klo 23:59.

  • Select activity Viikkopalaute

    Viikkopalaute

  • Select activity Viikkopalaute 6 Q

    Show more Show less

    Not available unless: The activity Viikkopalaute 6 is marked complete ...

    Not available unless:

    • The activity Viikkopalaute 6 is marked complete
    • You are a(n) Student

    

    Viikkopalaute 6 Q Quiz
  • Select activity Lisämateriaalit

    Lisämateriaalit

  • Select activity Sanasto FI-EN-SV viikko 6

    

    Sanasto FI-EN-SV viikko 6 Page
  • Select activity Uusia tunnuksia:- \( \theta \) (kiertokulma)- \( \...

    Uusia tunnuksia:

    - \( \theta \) (kiertokulma)
    

    - \( \omega \) (kulmanopeus)
    

    - \( \alpha \) (kulmakiihtyvyys)

    - \( I \) (hitausmomentti)

    - \( K_{rot} \) (pyörimisliikkeen energia)

    - \( a_{rad} \) (radiaalikiihtyvyys)
    

    Uusia kaavoja:

    - \( \omega(t) = \frac{d}{dt} \theta(t) \)
    

    - \( \alpha(t) = \frac{d^2}{dt^2} \theta(t) \)

    - \( \omega = \omega_{0} + \alpha t \) (vaaditaan vakiokulmakiihtyvyys)
    

    - \( \theta = \theta_{0} + \omega_{0} t + \frac{1}{2} \alpha t^2 \) (vaaditaan vakiokulmakiihtyvyys)

    - \( \omega_t - \omega_0 = \frac{\omega_t^2 - \omega_0^2}{2 \alpha} \) (vaaditaan vakiokulmakiihtyvyys)
    

    - \( v = r \omega \)

    - \( a_{tan} = r \alpha \)

    - \( I = \frac{1}{2} m r^2 \) (tasapaksulle ympyräsylinterille)
    

    - \( K_{rot} = \frac{1}{2} I_{cm} \omega^2 \)

    - \( a_{rad} = \frac{v^2}{r} \)