Kurssin etusivu
https://aalto.zoom.us/j/69333409748
| Laajuus | 5 op |
| Opetusperiodi | I - II |
| Työmäärä toteutustavoittain | Luento-opetus 24h (2) Laskuharjoitukset 24h (2) Harjoitustyöt 20h Itsenäinen työskentely 60h |
| Osaamistavoitteet | Kurssi antaa perusvalmiudet dynaamisten systeemien matemaattiseen mallintamiseen ja identifiointiin. |
| Sisältö | Dynaamisten järjestelmien siirtofunktio- ja tilaesitysmallit ja mallintaminen; systeemiteoriaa. Dynaamisten järjestelmien identifiointi: epäparametriset menetelmät, herätteet ja koesuunnittelu, mallirakenteet, ennustevirhemenetelmät, parametrien estimointi, mallin rakenteen valinta, mallin validointi. |
| Toteutus, työmuodot ja arvosteluperusteet | Tentti, harjoitustyöt, kotitehtävät ja laskuharjoitukset. Tenttitehtäviä voi korvata kurssin aikana tehtävillä harjoitustöillä, kotitehtävillä ja aktiivisella osallistumisella laskuharjoituksiin. Kurssi on myös mahdollista suorittaa ilman
tenttiä.
|
| Oppimateriaali |
Lennart Ljung ja Torkel Glad: Modeling of Dynamic Systems, Prentice-Hall 1994 tai Lennart Ljung ja Torkel Glad: Modelbygge och simulering, Studentlitteratur 1994 (sama kirja ruotsiksi) soveltuvin osin + luentomateriaali. Osia kirjasta Feedback Systems, Åström K.J. & Murray R.M., Princton University Press, 2014, http://www.cds.caltech.edu/~murray/amwiki/index.php/Main_Page Kirjan "Modeling of Dynamic Systems" kopio on kurssiassistentilla. Kopiota voi lainata sopimalla asiasta lahkuharjoituksissa tai sähköpostitse. |
| Esitiedot | MS-C2128 Ennustaminen ja aikasarja-analyysi |
| Opetuskieli | FI. suomi |
| Kurssin henkilökunta ja yhteystiedot |
Luennot: Professori Kai Virtanen, etunimi.sukunimi@aalto.fi. Laskuharjoitukset: DI Mikko Harju |
| Vastaanottoajat |
Kai Virtanen: Sähköpostitse kai.virtanen@aalto.fi Mikko Harju: Laskuharjoitusten yhteydessä tai sähköpostitse mikko.harju@aalto.fi |
| Lisätietoja |
Online-luennot torstaisin klo 12:15-14:00. Ensimmäinen luento to 10.9.2020. Luentojen Zoom-linkki https://aalto.zoom.us/j/69333409748 Online-laskuharjoitukset perjantaisin klo 12:15-14:00. Ensimmäinen laskuharjoitus pe 11.9.2020. Laskuharjoitusten Zoom-linkki https://aalto.zoom.us/j/64012681242 Kurssin suorittaminen: Kurssin voi suorittaa joko tentillä tai ilman tenttiä. Jos kurssi suoritetaan tentillä, voi osan tehtävistä korvata kurssin aikana tehtävillä harjoitustöillä (ks. Harjoitustyöt; maksimissa 12 tenttihyvityspistettä), kotitehtävillä ja aktiivisella osallistumisella laskuharjoituksiin (ks. Viikkoharjoitukset; maksimissa 12 tenttihyvityspistettä). Tentissä on kuusi tehtävää, jotka kukin arvostellaan asteikolla 0-6. Hyvityspisteillä korvataan automaattisesti ne tehtävät, joista opiskelija saa vähiten pistettä. Hyvityspisteet ovat voimassa kaikissa kurssin tenteissä ennen syksyn 2022 kurssin alkamista - kurssi luennoidaan seuraavan kerran syksyllä 2022. Jos kurssi suoritetaan ilman tenttiä, arvostelu perustuu ainoastaan harjoitustöihin, kotitehtäviin ja laskuharjoitukssin. Puolet kurssin kokonaispisteista tulee harjoitustöistä ja toinen puolikas laskuharjoituksista ja kotitehtävistä. |