Topic outline

  • Kurssin etusivu

    Syksyn 2020 kurssin online-aloitusluento pidetään Zoom:ssa torstaina 10.9.2020 klo 12.15-14.00. Zoom-linkki

    https://aalto.zoom.us/j/69333409748


    Laajuus 5 op
    Opetusperiodi I - II
    Työmäärä toteutustavoittain Luento-opetus 24h (2)
    Laskuharjoitukset 24h (2)
    Harjoitustyöt 20h
    Itsenäinen työskentely 60h
    Osaamistavoitteet Kurssi antaa perusvalmiudet dynaamisten systeemien matemaattiseen mallintamiseen ja identifiointiin.
    Sisältö Dynaamisten järjestelmien siirtofunktio- ja tilaesitysmallit ja mallintaminen; systeemiteoriaa. Dynaamisten järjestelmien identifiointi: epäparametriset menetelmät, herätteet ja koesuunnittelu, mallirakenteet, ennustevirhemenetelmät, parametrien estimointi, mallin rakenteen valinta, mallin validointi.
    Toteutus, työmuodot ja arvosteluperusteet Tentti, harjoitustyöt, kotitehtävät ja laskuharjoitukset. Tenttitehtäviä voi korvata kurssin aikana tehtävillä harjoitustöillä, kotitehtävillä ja aktiivisella osallistumisella laskuharjoituksiin. Kurssi on myös mahdollista suorittaa ilman tenttiä.
    Oppimateriaali

    Lennart Ljung ja Torkel Glad: Modeling of Dynamic Systems, Prentice-Hall 1994 tai Lennart Ljung ja Torkel Glad: Modelbygge och simulering, Studentlitteratur 1994 (sama kirja ruotsiksi) soveltuvin osin + luentomateriaali. Osia kirjasta Feedback Systems, Åström K.J. & Murray R.M., Princton University Press, 2014,  http://www.cds.caltech.edu/~murray/amwiki/index.php/Main_Page

    Kirjan "Modeling of Dynamic Systems" kopio on kurssiassistentilla. Kopiota voi lainata sopimalla asiasta lahkuharjoituksissa tai sähköpostitse.
    Esitiedot MS-C2128 Ennustaminen ja aikasarja-analyysi
    Opetuskieli FI. suomi
    Kurssin henkilökunta ja yhteystiedot

    Luennot: Professori Kai Virtanen, etunimi.sukunimi@aalto.fi.

    Laskuharjoitukset: DI Mikko Harju
    Vastaanottoajat

    Kai Virtanen: Sähköpostitse kai.virtanen@aalto.fi

    Mikko Harju: Laskuharjoitusten yhteydessä tai sähköpostitse mikko.harju@aalto.fi
    Lisätietoja

    Online-luennot torstaisin klo 12:15-14:00. Ensimmäinen luento to 10.9.2020. Luentojen Zoom-linkki https://aalto.zoom.us/j/69333409748

    Online-laskuharjoitukset perjantaisin klo 12:15-14:00. Ensimmäinen laskuharjoitus pe 11.9.2020. Laskuharjoitusten Zoom-linkki https://aalto.zoom.us/j/64012681242

    Kurssin suorittaminen: Kurssin voi suorittaa joko tentillä tai ilman tenttiä.

    Jos kurssi suoritetaan tentillä, voi osan tehtävistä korvata kurssin aikana tehtävillä harjoitustöillä (ks. Harjoitustyöt; maksimissa 12 tenttihyvityspistettä), kotitehtävillä ja aktiivisella osallistumisella laskuharjoituksiin (ks. Viikkoharjoitukset; maksimissa 12 tenttihyvityspistettä). Tentissä on kuusi tehtävää, jotka kukin arvostellaan asteikolla 0-6. Hyvityspisteillä korvataan automaattisesti ne tehtävät, joista opiskelija saa vähiten pistettä. Hyvityspisteet ovat voimassa kaikissa kurssin tenteissä ennen syksyn 2022 kurssin alkamista - kurssi luennoidaan seuraavan kerran syksyllä 2022.

    Jos kurssi suoritetaan ilman tenttiä, arvostelu perustuu ainoastaan harjoitustöihin, kotitehtäviin ja laskuharjoitukssin. Puolet kurssin kokonaispisteista tulee harjoitustöistä ja toinen puolikas laskuharjoituksista ja kotitehtävistä.