Skip to main content
Side panel
Home
Schools
School of Arts, Design, and Architecture (ARTS)
School of Business (BIZ)
School of Chemical Engineering (CHEM)
School of Electrical Engineering (ELEC)
School of Engineering (ENG)
School of Science (SCI)
Language Centre
Open University
Library
Aalto university pedagogical training programme
UNI (exams)
Sandbox
Course feedback
Service Links
ALLWELL?
-Study Skills
- Guidance and support for students
- Starting Point of Wellbeing
- About AllWell? study well-being questionnaire
MyCourses
- MyCourses instructions for Teachers
- MyCourses instructions for Students
- Teacher book your online session with a specialist
- Digital tools for teaching
- Personal data protection instructions for teachers
- Workspace for thesis supervision
- Course feedback instructions
Sisu
Student guide
Courses.aalto.fi
Metacampus
- About Metacampus learning environment and Unite! alliance
Library Services
- Resourcesguides
- Imagoa / Open science and images
IT Services
Campus maps
- Search spaces and see opening hours
Restaurants in Otaniemi
ASU Aalto Student Union
Aalto Marketplace
Intelliboard
Learner Metrics
Teacher Metrics
IntelliBoard system raport (admin only)
More
Search your content
Close
Search your content
Course search
Close
Search your content
Search courses also:
Sisu
or
Courses.aalto.fi
Toggle search input
English (en)
English (en)
suomi (fi)
svenska (sv)
Hi guest!
Log in
Home
Schools
Collapse
Expand
School of Arts, Design, and Architecture (ARTS)
School of Business (BIZ)
School of Chemical Engineering (CHEM)
School of Electrical Engineering (ELEC)
School of Engineering (ENG)
School of Science (SCI)
Language Centre
Open University
Library
Aalto university pedagogical training programme
UNI (exams)
Sandbox
Course feedback
Service Links
Collapse
Expand
ALLWELL?
-Study Skills
- Guidance and support for students
- Starting Point of Wellbeing
- About AllWell? study well-being questionnaire
MyCourses
- MyCourses instructions for Teachers
- MyCourses instructions for Students
- Teacher book your online session with a specialist
- Digital tools for teaching
- Personal data protection instructions for teachers
- Workspace for thesis supervision
- Course feedback instructions
Sisu
Student guide
Courses.aalto.fi
Metacampus
- About Metacampus learning environment and Unite! alliance
Library Services
- Resourcesguides
- Imagoa / Open science and images
IT Services
Campus maps
- Search spaces and see opening hours
Restaurants in Otaniemi
ASU Aalto Student Union
Aalto Marketplace
Intelliboard
Collapse
Expand
Learner Metrics
Teacher Metrics
IntelliBoard system raport (admin only)
Expand all
Collapse all
Open course index
Open block drawer
ELEC-C1110 - Automaatio- ja systeemitekniikan perusteet, Luento-opetus, 16.1.2023-18.4.2023
This course space end date is set to 18.04.2023
Search Courses: ELEC-C1110
Syllabus
Home
Courses
school ...
departm...
elec-c1...
Sections
Luennot
Course
Course feedback
More
Topic outline
Luennot
Select activity Luento 1, 16. tammikuuta: Kurssijärjestelyt; Automaatio- ja systeemitekniikan esittely
Luento 1, 16. tammikuuta: Kurssijärjestelyt; Automaatio- ja systeemitekniikan esittely
File
PDF
Select activity Luento 2, 23. tammikuuta: Fysikaalisen systeemin mallintaminen
Luento 2, 23. tammikuuta: Fysikaalisen systeemin mallintaminen
File
PDF
Systeemin mallintaminen
Differentiaaliyhtälöt
Numeerinen integrointi
Select activity Luento 3, 30. tammikuuta: Anturit, mallin kalibrointi
Luento 3, 30. tammikuuta: Anturit, mallin kalibrointi
File
PDF
Systeemin mallin kalibrointi
Erilaiset anturit näytteiden mittaamiseen
Select activity Luento 4, 6. helmikuuta: Mallin oppiminen näytteistä
Luento 4, 6. helmikuuta: Mallin oppiminen näytteistä
File
PDF
Mallin oppiminen näytteistä
Epälineaarisen mallin oppiminen, gradienttimenetelmä, kantafunktiomalli, neuroverkko
Valmiin ja tuntemattoman mallin yhdistäminen
Select activity Luento 5, 13. helmikuuta: Toimilaitteet ja näytteidenotto
Luento 5, 13. helmikuuta: Toimilaitteet ja näytteidenotto
File
PDF
Toimilaitteiden mallinnus
Näytteenoton vaikutukset
Toimilaite, prosessi, näytteenotto yhdessä
Select activity Luento 6, 27. helmikuuta: PID-säädin, värähtely, stabiilisuus
Luento 6, 27. helmikuuta: PID-säädin, värähtely, stabiilisuus
File
PDF
• Säädön periaate
• Dynaamiset ominaisuudet
• On-off-säätö
• P-, PD-, PI-, ja PID-säätimet
• Järjestelmän stabiilius ja värähtely
Select activity Luento 7, 6. maaliskuuta: Robotit, kinematiikka
Luento 7, 6. maaliskuuta: Robotit, kinematiikka
File
PDF
Referenssiarvon muunnos. Esim. geometrinen muunnos, koordinaatistomuunnos
Robotit. Robottikäsivarret
Kinematiikka. Käänteinen kinematiikka
Select activity Luento 8, 13. maaliskuuta: Robotin dynamiikka ja säätö
Luento 8, 13. maaliskuuta: Robotin dynamiikka ja säätö
File
PDF
Trajektorigeneraattori
Liike nivelavaruudessa ja karteesisessa avaruudessa
Dynamiikan mallinnus ja kompensointi
Select activity Luento 9, 20. maaliskuuta: Kaskadisäätö
Luento 9, 20. maaliskuuta: Kaskadisäätö
File
PDF
Uudelleen suunnittelu
Reagointi nopeisiin ja hitaisiin muutoksiin
Select activity Luento 10, 27. maaliskuuta: Kertaus ja yhteenveto kurssin asioista
Luento 10, 27. maaliskuuta: Kertaus ja yhteenveto kurssin asioista
File
PDF
• Mallintaminen
• Dynamiikka
• Säätö
• Kinematiikka
◄
Previous section
Harjoitustyö
Next section
►
Laskuharjoitukset