Gå direkt till huvudinnehåll
Sidopanel
Moodle
Högskolor
Handelshögskolan (BIZ)
Högskolan för elektroteknik (ELEC)
Högskolan för ingenjörsvetenskaper (ENG)
Högskolan för kemiteknik (CHEM)
Högskolan för konst, design och arkitektur (ARTS)
Högskolan för teknikvetenskaper (SCI)
Andra studier
Språkcentret
Open University
Biblioteket
Aalto university pedagogical training programme
UNI (exams)
Sandbox
Kursrespons
Länkar till tjänster
ALLWELL?
- Studiekompetens
- Vägledning och stöd för studerande
- Starting Point of Wellbeing
- Om AllWell? -enkäten
MyCourses
- MyCourses instructions for Teachers
- Anvisningar för studerande
- Teacher book your online session with a specialist
- Digital tools for teaching
- Data protection instructions for teachers
- Workspace for thesis supervision
Sisu
Studentguide
Courses.aalto.fi
Metacampus
- About Metacampus learning environment and Unite! alliance
Unverisitets bibliotek
- Resourcesguides
- Imagoa / Öppen vetenskap och användning av bilder
IT-tjänster
Campus
- Byggnads öppettider
Restaurants in Otaniemi
AUS Aalto-universitetets studentkår
Aalto Marketplace
Intelliboard
Student raport
Lärare raportit
IntelliBoard system raport (admin only)
Mer
Sök
Stäng
Sök
Course search
Close
Sök
Search courses also:
Sisu
or
Courses.aalto.fi
Växla sökinmatning
Sverige (sv)
English (en)
Suomi (fi)
Sverige (sv)
Du är för tillfället inloggad som gästanvändare
Logga in
Moodle
Högskolor
Fäll ihop
Expandera
Handelshögskolan (BIZ)
Högskolan för elektroteknik (ELEC)
Högskolan för ingenjörsvetenskaper (ENG)
Högskolan för kemiteknik (CHEM)
Högskolan för konst, design och arkitektur (ARTS)
Högskolan för teknikvetenskaper (SCI)
Andra studier
Språkcentret
Open University
Biblioteket
Aalto university pedagogical training programme
UNI (exams)
Sandbox
Kursrespons
Länkar till tjänster
Fäll ihop
Expandera
ALLWELL?
- Studiekompetens
- Vägledning och stöd för studerande
- Starting Point of Wellbeing
- Om AllWell? -enkäten
MyCourses
- MyCourses instructions for Teachers
- Anvisningar för studerande
- Teacher book your online session with a specialist
- Digital tools for teaching
- Data protection instructions for teachers
- Workspace for thesis supervision
Sisu
Studentguide
Courses.aalto.fi
Metacampus
- About Metacampus learning environment and Unite! alliance
Unverisitets bibliotek
- Resourcesguides
- Imagoa / Öppen vetenskap och användning av bilder
IT-tjänster
Campus
- Byggnads öppettider
Restaurants in Otaniemi
AUS Aalto-universitetets studentkår
Aalto Marketplace
Intelliboard
Fäll ihop
Expandera
Student raport
Lärare raportit
IntelliBoard system raport (admin only)
Expandera allt
Stäng alla
Öppna kurskatalog
Öppna blockmeny
ELEC-C1110 - Automaatio- ja systeemitekniikan perusteet, Luento-opetus, 16.1.2023-18.4.2023
This course space end date is set to 18.04.2023
Search Courses: ELEC-C1110
Kursens beskrivning
Moodle
Kurser
högsko...
elektro...
elec-c1...
Sektioner
Luennot
Kurs
Kursrespons
Mer
Översikt
Luennot
Välj aktivitet Luento 1, 16. tammikuuta: Kurssijärjestelyt; Automaatio- ja systeemitekniikan esittely
Luento 1, 16. tammikuuta: Kurssijärjestelyt; Automaatio- ja systeemitekniikan esittely
Fil
PDF
Välj aktivitet Luento 2, 23. tammikuuta: Fysikaalisen systeemin mallintaminen
Luento 2, 23. tammikuuta: Fysikaalisen systeemin mallintaminen
Fil
PDF
Systeemin mallintaminen
Differentiaaliyhtälöt
Numeerinen integrointi
Välj aktivitet Luento 3, 30. tammikuuta: Anturit, mallin kalibrointi
Luento 3, 30. tammikuuta: Anturit, mallin kalibrointi
Fil
PDF
Systeemin mallin kalibrointi
Erilaiset anturit näytteiden mittaamiseen
Välj aktivitet Luento 4, 6. helmikuuta: Mallin oppiminen näytteistä
Luento 4, 6. helmikuuta: Mallin oppiminen näytteistä
Fil
PDF
Mallin oppiminen näytteistä
Epälineaarisen mallin oppiminen, gradienttimenetelmä, kantafunktiomalli, neuroverkko
Valmiin ja tuntemattoman mallin yhdistäminen
Välj aktivitet Luento 5, 13. helmikuuta: Toimilaitteet ja näytteidenotto
Luento 5, 13. helmikuuta: Toimilaitteet ja näytteidenotto
Fil
PDF
Toimilaitteiden mallinnus
Näytteenoton vaikutukset
Toimilaite, prosessi, näytteenotto yhdessä
Välj aktivitet Luento 6, 27. helmikuuta: PID-säädin, värähtely, stabiilisuus
Luento 6, 27. helmikuuta: PID-säädin, värähtely, stabiilisuus
Fil
PDF
• Säädön periaate
• Dynaamiset ominaisuudet
• On-off-säätö
• P-, PD-, PI-, ja PID-säätimet
• Järjestelmän stabiilius ja värähtely
Välj aktivitet Luento 7, 6. maaliskuuta: Robotit, kinematiikka
Luento 7, 6. maaliskuuta: Robotit, kinematiikka
Fil
PDF
Referenssiarvon muunnos. Esim. geometrinen muunnos, koordinaatistomuunnos
Robotit. Robottikäsivarret
Kinematiikka. Käänteinen kinematiikka
Välj aktivitet Luento 8, 13. maaliskuuta: Robotin dynamiikka ja säätö
Luento 8, 13. maaliskuuta: Robotin dynamiikka ja säätö
Fil
PDF
Trajektorigeneraattori
Liike nivelavaruudessa ja karteesisessa avaruudessa
Dynamiikan mallinnus ja kompensointi
Välj aktivitet Luento 9, 20. maaliskuuta: Kaskadisäätö
Luento 9, 20. maaliskuuta: Kaskadisäätö
Fil
PDF
Uudelleen suunnittelu
Reagointi nopeisiin ja hitaisiin muutoksiin
Välj aktivitet Luento 10, 27. maaliskuuta: Kertaus ja yhteenveto kurssin asioista
Luento 10, 27. maaliskuuta: Kertaus ja yhteenveto kurssin asioista
Fil
PDF
• Mallintaminen
• Dynamiikka
• Säätö
• Kinematiikka
◄
Previous section
Harjoitustyö
Next section
►
Laskuharjoitukset