ELEC-C1110 - Automaatio- ja systeemitekniikan perusteet, Luento-opetus, 16.1.2023-18.4.2023
Kurssiasetusten perusteella kurssi on päättynyt 18.04.2023 Etsi kursseja: ELEC-C1110
Osion kuvaus
-
-
- Systeemin mallintaminen
- Differentiaaliyhtälöt
- Numeerinen integrointi
-
- Systeemin mallin kalibrointi
- Erilaiset anturit näytteiden mittaamiseen
-
- Mallin oppiminen näytteistä
- Epälineaarisen mallin oppiminen, gradienttimenetelmä, kantafunktiomalli, neuroverkko
- Valmiin ja tuntemattoman mallin yhdistäminen
-
- Toimilaitteiden mallinnus
- Näytteenoton vaikutukset
- Toimilaite, prosessi, näytteenotto yhdessä
-
• Säädön periaate• Dynaamiset ominaisuudet• On-off-säätö• P-, PD-, PI-, ja PID-säätimet• Järjestelmän stabiilius ja värähtely
-
- Referenssiarvon muunnos. Esim. geometrinen muunnos, koordinaatistomuunnos
- Robotit. Robottikäsivarret
- Kinematiikka. Käänteinen kinematiikka
-
- Trajektorigeneraattori
- Liike nivelavaruudessa ja karteesisessa avaruudessa
- Dynamiikan mallinnus ja kompensointi
-
- Uudelleen suunnittelu
- Reagointi nopeisiin ja hitaisiin muutoksiin
-
• Mallintaminen• Dynamiikka
• Säätö
• Kinematiikka