ELEC-C1230 - Säätötekniikka, Luento-opetus, 9.1.2024-18.4.2024

Osion kuvaus

• Laskuharjoitukset
  Tehtävänannoissa *-merkillä indikoidut tehtävät ovat itsenäistä harjoittelua varten. Niiden ratkaisuja ei käydä läpi laskuharjoituksissa. Ne kuitenkin kuuluvat kurssimateriaaliin.
  

  • Valitse aktiviteetti Laskuharjoitus 1

    

    Laskuharjoitus 1 Tiedosto PDF

    Lohkokaaviot, linearisointi, differentiaaliyhtälöt, tilaesitys
    

  • Valitse aktiviteetti Laskuharjoitus 1: ratkaisut

    

    Laskuharjoitus 1: ratkaisut Tiedosto PDF
  • Valitse aktiviteetti Laskuharjoitus 2

    

    Laskuharjoitus 2 Tiedosto PDF

    Dynaamiset järjestelmät, differentiaaliyhtälöt, linearisointi, tilaesitys
    

  • Valitse aktiviteetti Laskuharjoitus 2: ratkaisut

    

    Laskuharjoitus 2: ratkaisut Tiedosto PDF
  • Valitse aktiviteetti Laskuharjoitus 3

    

    Laskuharjoitus 3 Tiedosto PDF

    Laplace-muuntaminen ja Laplace-käänteismuuntaminen, siirtofunktiot, lohkokaaviot
    

  • Valitse aktiviteetti Laskuharjoitus 3: ratkaisut

    

    Laskuharjoitus 3: ratkaisut Tiedosto PDF
  • Valitse aktiviteetti Laskuharjoitukset 4

    

    Laskuharjoitukset 4 Tiedosto PDF

    Siirtofunktiot, lohkokaaviot, tilaesitys
    

  • Valitse aktiviteetti Laskuharjoitukset 4: ratkaisut

    

    Laskuharjoitukset 4: ratkaisut Tiedosto PDF
  • Valitse aktiviteetti Laskurharjoitus 5

    

    Laskurharjoitus 5 Tiedosto PDF

    Routhin kaavio, stabiilisuus, impulssivasteet
    

  • Valitse aktiviteetti Laskuharjoitus 5: ratkaisut

    

    Laskuharjoitus 5: ratkaisut Tiedosto PDF
  • Valitse aktiviteetti Laskuharjoitus 6

    

    Laskuharjoitus 6 Tiedosto PDF

    Tarkkailtavuus (havaittavuus), saavutettavuus (ohjattavuus), tilasäätö
    

  • Valitse aktiviteetti Laskuharjoitus 6: ratkaisut

    

    Laskuharjoitus 6: ratkaisut Tiedosto PDF
  • Valitse aktiviteetti Laskuharjoitus 7

    

    Laskuharjoitus 7 Tiedosto PDF

    Tilasäätö, tilatarkkailija
    

  • Valitse aktiviteetti Laskuharjoitus 7: ratkaisut

    

    Laskuharjoitus 7: ratkaisut Tiedosto PDF
  • Valitse aktiviteetti Laskuharjoitus 8

    

    Laskuharjoitus 8 Tiedosto PDF

    Taajuustason tekniikat: Boden ja Nyquistin diagrammit
    

  • Valitse aktiviteetti Laskuharjoitus 8: ratkaisut

    

    Laskuharjoitus 8: ratkaisut Tiedosto PDF
  • Valitse aktiviteetti Laskuharjoitus 9

    

    Laskuharjoitus 9 Tiedosto PDF

    Toimivuuskriteereitä, toisen kertaluvun dynamiikkaa
    

  • Valitse aktiviteetti Laskuharjoitus 9: ratkaisut

    

    Laskuharjoitus 9: ratkaisut Tiedosto PDF
  • Valitse aktiviteetti Laskuharjoitus 10

    

    Laskuharjoitus 10 Tiedosto PDF

    Taajuustason tekniikat: Boden ja Nyquistin diagrammit, kompensaattorien
    suunnittelu
    

  • Valitse aktiviteetti Laskuharjoitus 10: ratkaisut

    

    Laskuharjoitus 10: ratkaisut Tiedosto PDF
  • Valitse aktiviteetti Laskuharjoitus 11

    

    Laskuharjoitus 11 Tiedosto PDF

    Digitaalinen säätö, z-muunnos
    

  • Valitse aktiviteetti Laskuharjoitus 11: ratkaisut

    

    Laskuharjoitus 11: ratkaisut Tiedosto PDF
  • Valitse aktiviteetti Laskuharjoitus 12

    

    Laskuharjoitus 12 Tiedosto PDF

    Näytteenottoteoreema, jatkuvan säätimen diskreetit approksimaatiot
    

  • Valitse aktiviteetti Laskuharjoitus 12: ratkaisut

    

    Laskuharjoitus 12: ratkaisut Tiedosto PDF