ELEC-C1230 - Säätötekniikka, Luento-opetus, 9.1.2024-18.4.2024

Översikt

• Laskuharjoitukset
  Tehtävänannoissa *-merkillä indikoidut tehtävät ovat itsenäistä harjoittelua varten. Niiden ratkaisuja ei käydä läpi laskuharjoituksissa. Ne kuitenkin kuuluvat kurssimateriaaliin.
  

  • Välj aktivitet Laskuharjoitus 1

    

    Laskuharjoitus 1 Fil PDF

    Lohkokaaviot, linearisointi, differentiaaliyhtälöt, tilaesitys
    

  • Välj aktivitet Laskuharjoitus 1: ratkaisut

    

    Laskuharjoitus 1: ratkaisut Fil PDF
  • Välj aktivitet Laskuharjoitus 2

    

    Laskuharjoitus 2 Fil PDF

    Dynaamiset järjestelmät, differentiaaliyhtälöt, linearisointi, tilaesitys
    

  • Välj aktivitet Laskuharjoitus 2: ratkaisut

    

    Laskuharjoitus 2: ratkaisut Fil PDF
  • Välj aktivitet Laskuharjoitus 3

    

    Laskuharjoitus 3 Fil PDF

    Laplace-muuntaminen ja Laplace-käänteismuuntaminen, siirtofunktiot, lohkokaaviot
    

  • Välj aktivitet Laskuharjoitus 3: ratkaisut

    

    Laskuharjoitus 3: ratkaisut Fil PDF
  • Välj aktivitet Laskuharjoitukset 4

    

    Laskuharjoitukset 4 Fil PDF

    Siirtofunktiot, lohkokaaviot, tilaesitys
    

  • Välj aktivitet Laskuharjoitukset 4: ratkaisut

    

    Laskuharjoitukset 4: ratkaisut Fil PDF
  • Välj aktivitet Laskurharjoitus 5

    

    Laskurharjoitus 5 Fil PDF

    Routhin kaavio, stabiilisuus, impulssivasteet
    

  • Välj aktivitet Laskuharjoitus 5: ratkaisut

    

    Laskuharjoitus 5: ratkaisut Fil PDF
  • Välj aktivitet Laskuharjoitus 6

    

    Laskuharjoitus 6 Fil PDF

    Tarkkailtavuus (havaittavuus), saavutettavuus (ohjattavuus), tilasäätö
    

  • Välj aktivitet Laskuharjoitus 6: ratkaisut

    

    Laskuharjoitus 6: ratkaisut Fil PDF
  • Välj aktivitet Laskuharjoitus 7

    

    Laskuharjoitus 7 Fil PDF

    Tilasäätö, tilatarkkailija
    

  • Välj aktivitet Laskuharjoitus 7: ratkaisut

    

    Laskuharjoitus 7: ratkaisut Fil PDF
  • Välj aktivitet Laskuharjoitus 8

    

    Laskuharjoitus 8 Fil PDF

    Taajuustason tekniikat: Boden ja Nyquistin diagrammit
    

  • Välj aktivitet Laskuharjoitus 8: ratkaisut

    

    Laskuharjoitus 8: ratkaisut Fil PDF
  • Välj aktivitet Laskuharjoitus 9

    

    Laskuharjoitus 9 Fil PDF

    Toimivuuskriteereitä, toisen kertaluvun dynamiikkaa
    

  • Välj aktivitet Laskuharjoitus 9: ratkaisut

    

    Laskuharjoitus 9: ratkaisut Fil PDF
  • Välj aktivitet Laskuharjoitus 10

    

    Laskuharjoitus 10 Fil PDF

    Taajuustason tekniikat: Boden ja Nyquistin diagrammit, kompensaattorien
    suunnittelu
    

  • Välj aktivitet Laskuharjoitus 10: ratkaisut

    

    Laskuharjoitus 10: ratkaisut Fil PDF
  • Välj aktivitet Laskuharjoitus 11

    

    Laskuharjoitus 11 Fil PDF

    Digitaalinen säätö, z-muunnos
    

  • Välj aktivitet Laskuharjoitus 11: ratkaisut

    

    Laskuharjoitus 11: ratkaisut Fil PDF
  • Välj aktivitet Laskuharjoitus 12

    

    Laskuharjoitus 12 Fil PDF

    Näytteenottoteoreema, jatkuvan säätimen diskreetit approksimaatiot
    

  • Välj aktivitet Laskuharjoitus 12: ratkaisut

    

    Laskuharjoitus 12: ratkaisut Fil PDF